[发明专利]用于确定停车空间的停车位的占用状态的方法和装置在审
| 申请号： | 201880071740.0 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN111344760A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | P·鲍库茨 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G01V3/08 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 确定 停车 空间 停车位 占用 状态 方法 装置 | ||
1.一种用于确定停车空间(100)的停车位(110)的占用状态的方法，所述方法至少包括以下方法步骤：
a.经过预先确定的时长以预先确定的采样频率借助地磁传感器单元(20)感测所述停车位(110)的环境中沿第一轴线的方向的磁场值，
b.计算在预先确定的时长内所感测的磁场值的总和，
c.根据所述磁场值的标准偏差对在方法步骤b中计算出的总和进行归一化，
d.根据在方法步骤c中经归一化的总和确定r阶统计矩，其中，n为正整数，
e.根据在方法步骤d中所确定的所述统计矩实施傅立叶逆变换，
f.根据在方法步骤e中所实施的傅里叶逆变换带有预先给定的概率确定所述停车位(110)的占用状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在方法步骤f中确定所述停车位(110)的占用状态，其方式是，将通过所述方法步骤e得到的值与预先定义的阈值进行比较，如果所述值大于所述阈值，则所述停车位(110)被确定为被占用。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，附加地还针对沿第二和轴线/或第三轴线的方向的磁场值实施方法步骤a至f，其中，所述第一轴线、第二轴线和/或第三轴线尤其相互垂直。
4.一种用于确定停车空间(100)的停车位(110)的占用状态的装置(10)，其中，所述装置(10)具有地磁传感器单元(20)和处理单元(30)，其特征在于，所述装置(10)设置为用于实施根据权利要求1至3中任一项所述的方法。
5.一种具有至少一个停车位(110)的停车空间(100)，其中，所述至少一个停车位(110)具有根据权利要求4所述的装置(10)。
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