[发明专利]用于确定停车空间的停车位的占用状态的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于确定停车空间(100)的停车位(110)的占用状态的方法，所述方法至少包括以下方法步骤：a.经由预先确定的时长以预先确定的采样频率借助地磁传感器单元(20)感测所述停车位(110)的环境中沿第一轴线的方向的磁场值；b.计算在预先确定的时长内所感测的磁场值的总和；c.根据所述磁场值的标准偏差对在方法步骤b中计算出的总和进行归一化；d.根据在方法步骤c中经归一化的总和确定r阶统计矩，其中，n为正整数；e.根据在方法步骤d中所确定的所述统计矩实施傅立叶逆变换；f.根据在方法步骤e中所实施的傅里叶逆变换带有预先给定的概率确定所述停车位(110)的占用状态。本发明还涉及一种装置(10)，其设置为用于实施本发明的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于确定停车空间的停车位的占用状态的方法和装置。

背景技术

例如在公开文本DE 19543151 A1中公开了这种方法，在该公开文本中说明了一种用于在交通面上明确感测车辆的方法和装置。在此，该测量基于局部磁场，所述局部磁场例如可以是不受干扰的地球磁场，该局部磁场由于车辆的铁磁效应在其磁力线走向中经受量值和方向上的改变。磁场传感器设置有用于集中磁场通量的附加部件。此外，磁场传感器的与温度有关的特性曲线被确定并且在分析评价时考虑该特性曲线。

然而，在该公开文本中并未公开应如何在统计学上分析评价测量数据。

此外，本发明涉及一种装置，该装置设置为用于实施根据本发明的方法。

发明内容

本发明涉及一种用于确定停车空间的停车位的占用状态的方法，所述方法至少包括以下方法步骤：

a.经过预先确定的时长以预先确定的采样频率借助地磁传感器单元感测停车位的环境中沿第一轴线方向的磁场值，

b.计算在预先确定的时长内感测的磁场值的总和，

c.根据磁场值的标准偏差对在方法步骤b中计算出的总和归一化，

d.根据在方法步骤c中经归一化的总和确定r阶统计矩，其中，n为正整数，

e.根据在方法步骤d中确定的统计矩实施傅立叶逆变换，

f.根据在方法步骤e中实施的傅里叶逆变换带有预先给定的概率确定停车位的占用状态。

在此，停车空间具有至少一个停车位。该停车位相应地适合于在其上停放机动车。停车空间例如可以是常见的停车场或也可以是停车楼或停车区。

停车位的占用状态应理解为，该停车位是被机动车占用还是该停车位空闲。

在此有利的是，通过所述方法能够带有预先给定的概率确定停车位是已被占用还是未被占用。此外，所述方法能与地点无关地使用并且针对外部干扰是稳健的。这是因为，通过在该时间段中感测的磁场值y_n的波动分布可以针对如在该方法中预先确定那样的相应短时长求取概率密度函数P。在此，由于时长短，得不到磁场值的高斯分布。

概率密度函数P又能够得出关于停车位是被占用还是空闲的结论。例如在Bramwell，S.T.等人的文献“Universal Fluctuations in Correlated Systems”中(Physical Review Letters，第84卷，No.17，P3744ff)中公开了，可以通过傅立叶逆变换来求取概率密度函数P，其中获知：能考虑该方法来确定占用状态。

此外，特征函数限定了针对对应的n阶磁场值y_n的相应概率分布。

被采样为n阶值的磁场值y_n的概率密度函数P可以被确定为：