[发明专利]缓存装置、货物分拣装置及货物分拣系统

权利要求书

1.一种缓存装置，其特征在于，包括：

缓存舱；

拨动装置，所述拨动装置设置于所述缓存舱内，用于调整装入所述缓存舱内的货物的姿态；

视觉识别系统，用于对装入所述缓存舱内的货物进行图像采集；

控制系统，所述拨动装置和所述视觉识别系统均与所述控制系统信号连接，所述控制系统根据所述视觉识别系统采集的图像，判断所述缓存舱内的货物姿态是否处于可拾取状态，在所述货物姿态处于非拾取状态时，控制所述拨动装置调整所述缓存舱内的货物的姿态，使得所述货物姿态处于可拾取状态。

2.根据权利要求1所述的缓存装置，其特征在于，所述拨动装置包括推动杆和动力装置，所述动力装置驱动所述推动杆以调整所述缓存舱内的货物的姿态。

3.根据权利要求1所述的缓存装置，其特征在于，所述视觉识别系统包括摄像装置，所述摄像装置用于对所述缓存舱内的货物进行图像采集。

4.根据权利要求3所述的缓存装置，其特征在于，所述视觉识别系统还包括扫码装置，所述扫码装置用于识别所述缓存舱内的货物的识别码，以获取货物信息。

5.根据权利要求1所述的缓存装置，其特征在于，所述控制系统根据采集的图像，进一步地判断所述缓存舱内是否存在货物，且所述缓存舱的内侧设有特定的标识，以区别于货物。

6.根据权利要求1所述的缓存装置，其特征在于，所述缓存舱设有后斜壁和前斜壁，所述后斜壁用于接收货物滑落进入所述缓存舱，所述前斜壁用于方便货物被拾取。

7.一种货物分拣装置，其特征在于，包括：

机架；

缓存舱，设置于所述机架上；

拨动装置，所述拨动装置设置于所述缓存舱内，用于调整装入所述缓存舱内的货物的姿态；

工业机器人，用于从所述缓存舱内拾取货物，搬运并卸载至预设位置；

视觉识别系统，用于对所述缓存舱内的货物进行图像采集；

控制系统，所述工业机器人和所述视觉识别系统、所述拨动装置均与所述控制系统信号连接，所述控制系统根据所述视觉识别系统采集的图像，确定货物的拾取位置和货物的分类信息，控制所述工业机器人将货物搬运至对应的位置；所述控制系统还根据所述视觉识别系统采集的图像，判断所述缓存舱内的货物姿态是否处于可拾取状态，在所述货物姿态处于非拾取状态时，控制所述拨动装置调整所述缓存舱内的货物的姿态，使得所述货物姿态处于可拾取状态。

8.根据权利要求7所述的货物分拣装置，其特征在于，所述拨动装置包括推动杆和动力装置，所述动力装置驱动所述推动杆以调整所述缓存舱内的货物的姿态。

9.根据权利要求7所述的货物分拣装置，其特征在于，所述工业机器人上设置有气压传感器，所述气压传感器与所述控制系统信号连接，控制系统根据气压传感器检测的压力数值大小，判断所述工业机器人是否拾取到货物；

所述控制系统与所述拨动装置信号连接，进一步根据气压传感器检测的压力数值大小，判断所述缓存舱内的货物姿态是否处于可拾取状态，在所述货物姿态处于非拾取状态时，控制所述拨动装置调整所述缓存舱内货物的姿态，使得所述货物姿态处于可拾取状态。

10.根据权利要求7所述的货物分拣装置，其特征在于，所述控制系统根据所述视觉识别系统采集的图像，判断所述缓存舱内货物的所述分类信息是否处于可获取状态，在所述分类信息处于非获取状态时，控制所述拨动装置调整所述缓存舱内的货物姿态，以使得货物的所述分类信息处于可获取状态。

11.根据权利要求7所述的货物分拣装置，其特征在于，所述视觉识别系统包括摄像装置，所述摄像装置用于对所述缓存舱内的货物进行图像采集。

12.根据权利要求11所述的货物分拣装置，其特征在于，所述视觉识别系统还包括扫码装置，所述扫码装置用于识别所述缓存舱内的货物上的识别码，以获取货物信息。