[发明专利]缓存装置、货物分拣装置及货物分拣系统

说明书

一种缓存装置、货物分拣装置及货物分拣系统；该缓存装置包括缓存舱(10)、拨动装置(20)、视觉识别系统(30)和控制系统(40)，拨动装置(20)设置于缓存舱(10)内，用于调整装入缓存舱(10)内的货物的姿态；视觉识别系统(30)用于对装入缓存舱(10)内的货物进行图像采集；拨动装置(20)和视觉识别系统(30)均与控制系统(40)信号连接，控制系统(40)根据视觉识别系统(30)采集的图像，判断缓存舱(10)内的货物姿态是否处于可拾取状态，在货物姿态处于非拾取状态时，控制拨动装置(20)调整缓存舱(10)内货物的姿态，使得货物姿态处于可拾取状态。

技术领域

本申请涉及物流领域，特别是涉及一种缓存装置、货物分拣装置及货物分拣系统。

背景技术

在物流领域中，尤其是库房内货物分炼环节，常因为货物的摆放姿态是随意的，使得货物的摆放姿态千奇百怪，这往往不利于利用自动化技术对货物进行拾取分拣。

发明内容

本申请提供一种缓存装置、货物分拣装置及货物分拣系统，以解决货物摆放姿态不利于拾取的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种缓存装置。该缓存装置包括缓存舱、拨动装置、视觉识别系统和控制系统，拨动装置设置于缓存舱内，用于调整装入缓存舱内的货物的姿态；视觉识别系统用于对装入缓存舱内的货物进行图像采集；拨动装置和视觉识别系统均与控制系统信号连接，控制系统根据视觉识别系统采集的图像，判断缓存舱内的货物姿态是否处于可拾取状态，在货物姿态处于非拾取状态时，控制拨动装置调整缓存舱内货物的姿态，使得货物姿态处于可拾取状态。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种货物分拣装置。该货物分拣装置包括机架、缓存舱、工业机器人、视觉识别系统和控制系统；缓存舱设置于机架上；工业机器人用于从缓存舱内拾取货物，搬运并卸载至预设位置；视觉识别系统用于对缓存舱内的货物进行图像采集；工业机器人和视觉识别系统均与控制系统信号连接，控制系统根据视觉识别系统采集的图像，确定货物的拾取位置和货物的分类信息，控制工业机器人将货物搬运至对应的位置。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种货物分拣系统。该货物分拣系统包括上述货物分拣装置、第一货物输送装置和多个第二货物输送装置。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请公开了一种缓存装置、货物分拣装置及货物分拣系统。该缓存装置包括缓存舱、拨动装置、视觉识别系统和控制系统，拨动装置设置于缓存舱内，用于调整装入缓存舱内的货物的姿态；视觉识别系统用于对装入缓存舱内的货物进行图像采集；拨动装置和视觉识别系统均与控制系统信号连接，控制系统根据视觉识别系统采集的图像，判断缓存舱内的货物姿态是否处于可拾取状态，在货物姿态处于非拾取状态时，控制拨动装置调整缓存舱内货物的姿态，使得货物姿态处于可拾取状态。通过在缓存舱内设置拨动装置，设置视觉识别系统对缓存舱内的货物进行图像采集，控制系统根据采集的图像，判定货物是否处于可拾取状态，进而选择性控制拨动装置调节货物的姿态，使得货物姿态处于可拾取状态，有效降低了货物被拾取的难度，提高了货物的运输效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请提供的缓存装置一实施例的结构示意图；

图2是图1缓存装置中缓存舱、拨动装置的一轴侧结构示意图；

图3是图1缓存装置中缓存舱、拨动装置的一侧视结构示意图；

图4是本申请提供的货物分拣装置一实施例的结构示意图；

图5是本申请提供的货物分拣系统一实施例的结构示意图；