[发明专利]用于使医疗工具运动的医疗仪器

权利要求书

1.一种医疗仪器(1)，所述医疗仪器用于借助操纵装置(3)使医疗工具(2)在仪器纵向方向上和在横向地围绕所述仪器纵向方向的旋转方向上运动，其特征在于，

-所述医疗工具(2)包括至少一个第一磁性元件(18，19)或者与至少一个第一磁性元件连接，

-所述操纵装置(3)包括至少一个第二磁性元件(20，21)或者与至少一个第二磁性元件连接，所述至少一个第二磁性元件(20，21)由所述操纵装置(3)的旋转滑阀(7)接收，所述旋转滑阀能够与所述至少一个第二磁性元件(20，21)一起围绕所述至少一个第一磁性元件(18，19)不仅在所述仪器纵向方向上而且在横向于所述仪器纵向方向的旋转方向上移动，

-并且所述操纵装置(3)与所述至少一个第二磁性元件(20，21)一起或者机械地耦合并且允许所述至少一个第一磁性元件(18，19)通过磁性耦合而仅仅在所述旋转方向上运动，或者在无机械耦合的情况下允许所述至少一个第一磁性元件(18，19)通过磁性耦合而不仅在所述仪器纵向方向上而且在相关的旋转方向上运动。

2.根据权利要求1所述的医疗仪器，其特征在于，所述医疗仪器(1)具有伸长的外管(6)，所述医疗工具(2)穿过所述外管。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的医疗仪器，其特征在于，所述医疗工具(2)在所述医疗仪器(1)中能纵向移动地并且绕着所述医疗工具的纵向轴线能旋转地支承。

4.根据权利要求1和2中任一项所述的医疗仪器，其特征在于，给所述操纵装置(3)配置刻度装置(27，30，28，29)，所述刻度装置允许得出或者指示所述医疗工具(2)在仪器纵向方向上和/或在横向于所述仪器纵向方向的旋转方向上的至少一个运动的幅度。

5.根据权利要求1和2中任一项所述的医疗仪器，其包括以下特征：

-所述医疗仪器(1)具有实现其操纵或者至少易于其操纵的近端以及包括所述医疗工具(2)的远端，

-所述医疗工具(2)具有从所述仪器(1)的远端伸出或者从所述远端能导出的工作端部并且能够以其工具接收体(10)的朝向所述仪器(1)的近端连接在所述工作端部上的区域不仅在所述仪器纵向方向上而且在横向于所述仪器纵向方向的旋转方向上移动，

-在所述工具接收体(10)中，所述至少一个第一磁性元件(18，19)与所述医疗工具(2)耦合，

-并且所述至少一个第一磁性元件(18，19)被所述至少一个第二磁性元件(20，21)包围，所述至少一个第二磁性元件能够相对于所述至少一个第一磁性元件(18，19)在仪器纵向方向上和在横向于所述仪器纵向方向的旋转方向上运动，并且所述至少一个第二磁性元件与所述至少一个第一磁性元件(18，19)磁性地相互作用。

6.根据权利要求5所述的医疗仪器，其特征在于，所述旋转滑阀(7)能够在所述接收体(10)和在所述仪器纵向方向上设置在近侧的、能用作手支承体的延长件(22)之间移动和旋转，所述延长件能够被接收在所述接收体(10)中。

7.根据权利要求1和2中任一项所述的医疗仪器，其特征在于，所述至少一个第一磁性元件(18，19)和所述至少一个第二磁性元件(20，21)布置为使得所述至少一个第一磁性元件和所述至少一个第二磁性元件通过磁性的对极、即北极N和南极S、相互作用。

8.根据权利要求1和2中任一项所述的医疗仪器，其特征在于，相应的磁性元件(18，19，20，21)由棒状磁铁构成，所述棒状磁铁的对极、即北极N和南极S、分别在所述仪器纵向方向上定向。

9.根据权利要求1和2中任一项所述的医疗仪器，其特征在于，相应的磁性元件(18，19，20，21)由圆形磁铁构成，所述圆形磁铁的对极、即北极N和南极S、分别横向于所述仪器纵向方向定向。

10.根据权利要求1和2中任一项所述的医疗仪器，其特征在于，相应的磁性元件(18，19，20，21)是永久磁铁。