[发明专利]用于使医疗工具运动的医疗仪器

说明书

为了借助医疗仪器(1)通过操纵装置(3)使医疗工具(2)在仪器纵向方向上和在横向地围绕所述纵向方向的旋转方向上运动，所述医疗工具(2)与至少一个第一磁性元件(18，19)连接，并且所述操纵装置(3)包括至少一个第二磁性元件(20，21)或者与所述至少一个第一磁性元件连接；所述操纵装置(3)能够与所述至少一个第二磁性元件(20，21)一起在所述仪器纵向方向上和在围绕相关的纵向方向的旋转方向上运动并且通过所述至少一个第二磁性元件(20，21)和所述至少一个第一磁性元件(18，19)之间的磁性耦合允许所述至少一个第一磁性元件与所述医疗工具(2)一起相应地运动。

技术领域

本发明涉及一种医疗仪器、优选地用于使用在医疗内窥镜中的仪器，所述医疗仪器用于借助操纵装置使医疗工具、优选地结石捕获工具在仪器纵向方向上和在横向地围绕相关的纵向方向的旋转方向上运动。

背景技术

已经公知了前面所提及的类型的医疗仪器(参见互联网：https://www.youtube.com/watch？v＝2BhfMzx5pNE)。这种已知的仪器为了对其操作而需要双手操作或者围绕：通过第一只手的操纵使结石捕获篮从仪器伸出或者缩回到该仪器中，并且通过第二只手的操纵打开或者关闭结石捕获篮。然而有时所述仪器操作被认为太费事。

发明内容

因此，本发明的任务在于，这样构造开头所提及的类型的医疗仪器，以使得能够以相对简单的方式借助操纵装置通过单手操作使医疗工具不仅在仪器纵向方向上而且在横向地围绕相关的纵向方向的旋转方向运动。

根据本发明，前面所述的任务在一种开头所提及的类型的医疗仪器中通过如下方式解决，

·医疗工具包括至少一个第一磁性元件或者与所述至少一个第一磁性元件连接，

·操纵装置包括至少一个第二磁性元件或者与所述至少一个第而磁性元件连接，

·并且操纵装置与至少一个第二磁性元件一起或者机械地耦合并且允许至少一个第一磁性元件通过磁性耦合而仅仅在所述旋转方向上运动，或者在无机械耦合的情况下允许至少一个第一磁性元件通过磁性耦合而不仅在所述仪器纵向方向上而且在相关的旋转方向上运动。

在此，“医疗仪器”优选地是用于使用在医疗内窥镜中的仪器，所述仪器例如可以使用于去除肾结石、在尿管中的结石或者其他结石。为了由通道工具穿过，医疗仪器具有伸长的外管。

“医疗工具”是通道工具、优选地结石捕获工具，所述通道工具可以被接收在医疗仪器的外管中或者穿过该外管，也就是说，所述通道工具布置在医疗仪器的外管内。医疗工具在医疗仪器中、特别是在外管中能轴向地移动(能纵向移动地)并且绕着所述医疗工具的纵向轴线能旋转地支承。轴向的移动和绕着工具的纵向轴线的旋转借助在此所述的操纵装置实现。

本发明同时具有的优点是，医疗工具能够以相对简单的方式借助操纵装置通过单手操作不仅在仪器纵向方向上而且在横向地围绕相关的纵向方向的旋转方向上运动。

根据本发明使用两个磁性地耦合的元件具有下述特别的附加的优点，相互作用的磁性元件也用作防护装置，所述防护装置防止远侧的工作元件由于由使用者引起的过强的力作用而损坏。因此，在商业上通常的工具中，当使用者在捕获结石元件之后在过强的力作用下将工作元件朝向近侧的方向拉回到外管中时，可能导致损坏工作元件(例如结石捕获篮)。如果使用根据本发明相互作用的第一和第二磁性元件，则在这种过度的力作用的情况下所述元件的磁性的相互作用被中断并且操纵元件在磁性的相互作用解除的情况下继续朝向近侧的方向移动。

在存在至少一个第二磁性元件和至少一个第一磁性元件之间在所述仪器纵向方向上的机械耦合的情况下，至少一个第一磁性元件可以通过磁性耦合而仅仅在所述旋转方向上运动。然而，在无所述机械耦合的情况下，至少一个第一磁性元件通过磁性耦合而不仅在所述仪器纵向方向上而且在相关的旋转方向上运动。