[发明专利]用于运行磁场传感器的方法和相关的磁场传感器装置有效
申请号: | 201880071968.X | 申请日: | 2018-10-30 |
公开(公告)号: | CN111344536B | 公开(公告)日: | 2022-09-13 |
发明(设计)人: | P·鲍库茨 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01D5/14 | 分类号: | G01D5/14;G01V3/08;H03K17/95 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 运行 磁场 传感器 方法 相关 装置 | ||
1.一种用于运行磁场传感器(20)的方法,所述方法包括:
检测所述磁场传感器(20)的输出信号(2),所述输出信号描述由所述磁场传感器(20)已经探测到的磁场;
基于描述确定的对象对所述输出信号(2)的影响的模型确定自适应滤波器(11)的自适应滤波函数;
借助所述自适应滤波器(11)对所述输出信号(2)进行滤波;
求取所述输出信号(2)与借助所述自适应滤波器(11)滤波的输出信号(2)之间的偏差(3);
基于所求取的偏差(3)识别待识别的对象的存在性。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述输出信号(2)描述磁场矢量的时间变化过程。
3.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,还基于误差信号(4)来确定所述自适应滤波器(11)的自适应滤波函数,其中,所述误差信号(4)尤其相应于不存在待识别的对象时出现的偏差(3)。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述误差信号(4)是基于所求取的偏差(3)产生的反馈信号。
5.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,描述确定的对象对所述输出信号(2)的影响的模型包括数据库(12),在所述数据库中对于所述确定的对象中的每个都存储有相关的数据组,并且基于所述数据库(12)中的至少一个数据组来求取所述自适应滤波函数,所述至少一个数据组描述相应的确定的对象对所述输出信号(2)的影响。
6.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,借助神经网络(13)求取所述自适应滤波函数。
7.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述确定的对象和所述待识别的对象是车辆。
8.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,借助测量装置求取描述确定的对象对所述输出信号(2)的影响的模型,并将所述模型提供用于所述磁场传感器(20)的进一步的运行。
9.一种磁场传感器装置(1),所述磁场传感器装置包括信号处理单元(10),所述信号处理单元设置用于:
检测磁场传感器(20)的输出信号(2),所述输出信号描述由所述磁场传感器(20)已经探测到的磁场;
基于描述确定的对象对所述输出信号(2)的影响的模型确定自适应滤波器(11)的自适应滤波函数;
借助所述自适应滤波器(11)对所述输出信号(2)进行滤波;
求取所述输出信号(2)与借助所述自适应滤波器(11)滤波的输出信号(2)之间的偏差(3);
基于所求取的偏差(3)识别待识别的对象的存在性。
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