[发明专利]用于运行磁场传感器的方法和相关的磁场传感器装置

说明书

本发明涉及一种用于运行磁场传感器(20)的方法和一种所属的磁场传感器装置(1)。在此进行：检测所述磁场传感器(20)的输出信号(2)，所述输出信号描述由所述磁场传感器(20)已经探测到的磁场；基于描述确定的对象对所述输出信号(2)的影响的模型，确定自适应滤波器(11)的自适应滤波函数；借助所述自适应滤波器(11)对所述输出信号(2)进行滤波；求取所述输出信号(2)与借助所述自适应滤波器(11)滤波的输出信号(2)之间的偏差(3)；基于所求取的偏差(3)识别待识别的对象的存在性。

技术领域

本发明涉及一种用于运行磁场传感器的方法和一种磁场传感器装置。

背景技术

用于停放车辆的停车空间的设计是交通运输中的实际问题，这对于交通流量和城市的景观设计产生巨大的影响。致力于减少用于停放车辆所需的空间导致研发出全自动化的和机械的停车系统。然而，这些系统的局限性在于：由于所述系统的制造和维护成本，仅能够在有限的范围内提供这种系统。因此，值得追求的是提供如下停车位识别系统：该停车位识别系统基于特别成本有利且低维护成本的传感器技术。

值得追求的是使用适合于分析磁场强度的磁场传感器。然而为此所需的信号处理是困难的，因为在对此必要的分析中，必须处理强烈非线性的问题。

发明内容

根据本发明的用于运行磁场传感器的方法包括：检测磁场传感器的输出信号，该输出信号描述由磁场传感器已经探测到的磁场；基于如下模型来确定自适应滤波器的自适应滤波函数：所述模型描述确定的对象对输出信号的影响；借助自适应滤波器对输出信号进行滤波；求取所述输出信号与借助自适应滤波器滤波的输出信号之间的偏差；基于所求取的偏差，识别待识别的对象的存在性。

根据本发明的磁场传感器装置包括信号处理单元，该信号处理单元设置用于：检测磁场传感器的输出信号，该输出信号描述由磁场传感器已经探测到的磁场；基于如下模型来确定自适应滤波器的自适应滤波函数：所述模型描述确定的对象对输出信号的影响；借助自适应滤波器对输出信号进行滤波；求取所述输出信号与借助自适应滤波器滤波的输出信号之间的偏差；基于所求取的偏差，识别待识别的对象的存在性。

磁场传感器是适合于探测存在的磁场的取向和强度的传感器。自适应滤波函数描述自适应滤波器的滤波器特性。滤波器特性是能够改变的并且根据本发明来确定。这基于描述确定的对象对输出信号的影响的模型来进行。在此，确定的对象是一定数量的预先确定的对象。因此，确定的对象例如是确定的车辆类型或确定的车辆模型。在此优选如此确定自适应滤波函数，使得从输出信号中滤除如下信号分量：该信号分量在输出信号中存在确定的对象中的一个时产生。因此，借助自适应滤波器对输出信号进行滤波。

在求取输出信号与借助自适应滤波器滤波的输出信号之间的偏差时，优选将输出信号与经滤波的输出信号彼此相减。因此，这种偏差尤其是输出信号与经滤波的输出信号之间的差。这优选借助加法器或减法器来进行。得到所求取的偏差。如果自适应滤波器能够在很大程度上从输出信号中滤除输出信号的由于待识别的对象引起的信号形状，则偏差相应地很大。如果因为模型不描述这些存在的对象对输出信号的影响，自适应滤波器不能够从输出信号中滤除这些分量，则输出信号与经滤波的输出信号之间的偏差很小。在这种情况下可以确定：在磁场传感器的周围环境中不存在待识别的对象。

因此，传感器尤其设置用于识别预先定义的确定的对象，只要这些对象停留在磁场传感器的周围环境中。磁场传感器尤其是在停车位识别系统中使用的磁场传感器，该停车位识别系统设置用于识别停车场地上的空闲车位。停车位识别系统尤其包括磁场传感器装置。

因此提出一种方法或一种设备，其中，尤其基于参考测量提出一种自适应结构，通过该自适应结构可以确定自适应滤波函数，并且可以识别对象。

从属权利要求示出本发明的优选扩展方案。