[发明专利]跨越障碍物的运输工具

权利要求书

1.一种跨越障碍物的运输工具，包括：

第一地面接合装置；和

第二地面接合装置；

所述第一地面接合装置和所述第二地面接合装置可操作为以交替的运动顺序运动，以使所述运输工具能够跨越障碍物；

在整个所述运动顺序中，当第一地面接合装置和第二地面接合装置的其中一个抬离地面时，由另一个保持所述运输工具的静态平衡；每个地面接合装置包括彼此间隔开的向前布置的部分和向后布置的部分；以及

每个地面接合装置还包括位于所述向前布置的部分和所述向后布置的部分之间的障碍物容纳区域，所述障碍物容纳区域能够在使用中容纳正在被跨越的障碍物的部分；

其中，所述地面接合装置包括轮；

其中，所述轮中的至少一些是驱动轮。

2.根据权利要求1所述的运输工具，其中，所述地面接合装置中的至少一个的所述向前布置的部分和所述向后布置的部分通过安装在梁的相对端而彼此间隔开。

3.根据权利要求2所述的运输工具，其中，所述梁是弯曲的。

4.根据前述权利要求中任一项所述的运输工具，其中，所述第一地面接合装置和所述第二地面接合装置连接至旋转连杆，所述旋转连杆实现所述地面接合装置的交替运动。

5.根据权利要求4所述的运输工具，其中，所述旋转连杆包括至少一个行星齿轮组。

6.根据权利要求5所述的运输工具，其中，所述旋转连杆包括与所述运输工具的底盘相关联的至少一个行星齿轮组和与所述地面接合装置中的至少一个相关联的另一行星齿轮组。

7.根据权利要求1、2或3所述的运输工具，其中，所述地面接合装置的姿势是可调的。

8.根据权利要求1所述的运输工具，其中，所述轮中的至少一些是可操作轮。

9.根据权利要求1、2或3所述的运输工具，还包括用于运输人的座椅。

10.根据权利要求1、2或3所述的运输工具，还包括一对手动推动轮。

11.根据权利要求10所述的运输工具，其中，所述手动推动轮是可拆卸的。

12.根据权利要求1、2或3所述的运输工具，其可控制为采用多个不同的操作高度。

13.根据权利要求1、2或3所述的运输工具，其可控制为采用多个不同大小的足迹。

14.根据权利要求1、2或3所述的运输工具，其倾斜度可调以补偿在倾斜地面上的行驶。

15.根据权利要求1、2或3所述的运输工具，其关于平行于所述运输工具的行驶方向的中心线基本对称。