[发明专利]跨越障碍物的运输工具

说明书

描述了一种用于跨越障碍物的运输工具，包括：第一地面接合装置和第二地面接合装置；第一地面接合装置和第二地面接合装置可操作为以交替的运动顺序运动，以使运输工具能够跨越障碍物；在整个运动顺序中，通过一个与另一个地面接合装置交替地实现运输工具的静态平衡；每个地面接合装置包括彼此间隔开的向前布置的部分和向后布置的部分；每个地面接合装置还包括位于向前布置的部分和向后布置的部分之间的障碍物容纳区域，该障碍物容纳区域能够容纳在使用中正在被跨越的障碍物的部分。

技术领域

本发明涉及一种跨越障碍物的运输工具。本发明的实施例在运送人员上下楼梯方面找到了特定的应用。但是，本发明不限于此应用。

背景技术

已知轮椅形式的运输工具用于运输行动不便的人。传统的轮椅是一种众所周知的装置，其包括乘坐者可以用手转动的两个较大的后轮，以及两个可以旋转的较小的前轮。众所周知，传统的轮椅不适用于上下楼梯。

在设计建筑物或公共空间时，在楼梯旁边或代替楼梯处提供出入坡道以供轮椅使用者出入，这已成为一种普遍做法。然而，在某些情况下，使用传统轮椅的人将面临他们无法通过的楼梯或其他障碍物，该楼梯或其他障碍物包括例如在没有电梯、门阶或路缘的建筑物中的楼梯。

已经尝试提供其他类型的运输工具，以使行动不便的人通过楼梯。先前的尝试包括利用基于驱动系统的轨道的运输工具。一个或更多个轨道设有外齿。该轨道被驱动，该齿压在台阶的角上，以将运输工具提升到楼梯上，或控制其下降到楼梯上。但是，这样的系统会严重损坏楼梯的角。

还已经尝试向运输工具提供轮组，该轮组包括围绕同一中心在同一平面内均匀分布的多个轮。驱动该组旋转以上下楼梯。但是，单独的轮组在楼梯上行驶时缺乏稳定性。它需要防止倾倒的附件。而且，轮组系统最适合于特定几何范围内的楼梯，并且容易损坏该范围以外的楼梯。

仍然需要提供改进的运输工具以跨越障碍物。

发明内容

在第一方面，本发明提供了一种用于跨越障碍物的运输工具，包括：第一地面接合装置和第二地面接合装置；第一地面接合装置和第二地面接合装置可操作为以交替的运动顺序运动，以使运输工具跨越障碍物；在整个运动顺序中，通过一个与另一个地面接合装置交替地实现运输工具的静态平衡；每个地面接合装置包括彼此间隔开的向前布置的部分和向后布置的部分；每个地面接合装置还包括位于向前布置的部分和向后布置的部分之间的障碍物容纳区域，该障碍物容纳区域能够容纳在使用中正在被跨越的障碍物的部分。

至少一个地面接合装置的向前布置的部分和向后布置的部分可通过安装在梁的相对端而彼此间隔开。

梁可以是弯曲的。

第一地面接合装置和第二地面接合装置可以连接至旋转连杆，该旋转连杆实现地面接合装置的交替运动。

旋转连杆可包括至少一个行星齿轮组。

旋转连杆可包括与运输工具的底盘相关联的至少一个行星齿轮组和与地面接合装置中的至少一个相关联的另一个行星齿轮组。

地面接合装置的姿势可以调节。

地面接合装置可以包括轮。

至少一些轮可以是驱动轮。

至少一些轮可以是可操作轮。

该运输工具还可以包括运输人的座椅。

该运输工具还可以包括一对手动推动轮。

该手动推动轮可以是可拆卸的。

该运输工具可以是可控制的，以采用多个不同的操作高度。

该运输工具可以是可控制的，以采用多个不同大小的足迹。

该运输工具倾斜度可调以补偿在倾斜地面上的行驶。