[发明专利]雷达衰减抑制在审
申请号: | 201880072277.1 | 申请日: | 2018-08-22 |
公开(公告)号: | CN111316125A | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 帕特里克·M·阿米胡德;戴维·韦伯;胡桑·阿迦哈桑;阿比吉特·阿隆·沙阿;连寄楣 | 申请(专利权)人: | 谷歌有限责任公司 |
主分类号: | G01S13/24 | 分类号: | G01S13/24;G01S13/931;G01S7/02;G01S7/40 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 李佳;邓聪惠 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 雷达 衰减 抑制 | ||
1.一种设备,包括:
雷达系统,所述雷达系统被配置成:
在频率范围和转向角范围内操作;并且
使用所述频率范围中的频率和所述转向角范围中的转向角来发射雷达信号以检测目标;和
衰减器,所述衰减器位于所述雷达系统与所述目标之间,所述衰减器具有使所述雷达信号衰减的半透明材料,所述衰减器位于与所述雷达系统相距一定距离并具有非零厚度,所述距离是距离范围内的最佳距离,所述非零厚度是厚度范围内的最佳厚度,针对所述雷达信号的频率和所述雷达信号的转向角,所述最佳距离和所述最佳厚度将所述雷达信号的衰减有效地抑制到跨所述距离范围和所述厚度范围存在的最小衰减的约百分之三十内。
2.根据权利要求1所述的设备,其中:
所述距离范围包括约0毫米至5毫米;并且
所述厚度范围包括约0.2毫米至2毫米。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的设备,其中,所述衰减器包含具有介电常数在约四与十之间的介电材料。
4.根据权利要求3所述的设备,其中,所述介电材料包括玻璃材料。
5.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其中:
所述设备包括具有外部外壳的计算装置;
所述雷达系统位于所述计算装置内部;并且
所述衰减器包括所述外部外壳。
6.根据权利要求5所述的设备,进一步包括:
位于所述雷达系统与所述目标之间的另一衰减器,所述另一衰减器具有使所述雷达信号衰减的另一半透明材料,并且其中:
所述衰减器的非零厚度包括所述另一衰减器的厚度。
7.根据权利要求6所述的设备,其中,所述另一衰减器包括保护壳体,所述保护壳体包封所述计算装置的所述外部外壳的至少一部分。
8.根据权利要求5所述的设备,其中,所述雷达系统被安装到所述计算装置内的可移动平台。
9.根据权利要求8所述的设备,其中:
所述雷达系统被配置成使用所述频率范围的另一频率和所述转向角来发射另一雷达信号;并且
所述可移动平台被配置成将所述雷达系统与所述衰减器之间的所述距离调整为所述距离范围内的另一最佳距离,针对所述雷达信号的另一频率和所述另一雷达信号的转向角,所述另一最佳距离将所述另一雷达信号的衰减有效地抑制到跨所述距离范围和所述厚度范围存在的另一最小衰减的约百分之三十内。
10.一种系统,包括:
衰减器,所述衰减器具有厚度和使雷达信号衰减的半透明材料;以及
位于所述衰减器的一侧的雷达系统,所述雷达系统被配置成:
基于所述衰减器的厚度和所述衰减器与所述雷达系统之间的距离来确定所述雷达信号的期望频率和期望转向角;并且
使用对检测位于所述衰减器的相反侧上的目标有效的所述期望频率和所述期望转向角来发射所述雷达信号。
11.根据权利要求10所述的系统,其中,所述期望频率和所述期望转向角使得所述雷达系统能够在不增加所述雷达系统的发射功率的情况下检测通过所述衰减器的所述目标。
12.根据权利要求10或权利要求11所述的系统,其中:
所述系统包括具有风挡的车辆;
所述雷达系统位于所述车辆内部;并且
所述衰减器包括所述风挡。
13.根据权利要求12所述的系统,其中,所述雷达系统进一步被配置成:
测量所述雷达系统与所述风挡之间的所述距离;并且
基于所测量的距离确定所述雷达信号的期望频率,针对所测量的距离,所述雷达信号的期望频率将通过所述衰减器的所述雷达信号的衰减抑制到在最小衰减的约百分之三十内。
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