[发明专利]雷达衰减抑制在审
申请号: | 201880072277.1 | 申请日: | 2018-08-22 |
公开(公告)号: | CN111316125A | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 帕特里克·M·阿米胡德;戴维·韦伯;胡桑·阿迦哈桑;阿比吉特·阿隆·沙阿;连寄楣 | 申请(专利权)人: | 谷歌有限责任公司 |
主分类号: | G01S13/24 | 分类号: | G01S13/24;G01S13/931;G01S7/02;G01S7/40 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 李佳;邓聪惠 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 雷达 衰减 抑制 | ||
描述了实现雷达衰减抑制的技术和设备。为了改善雷达性能,确定衰减器的特性和/或雷达信号的属性以减小由于所述衰减器对所述雷达信号引起的衰减并且使得雷达系统能够检测位于所述衰减器的相反侧的目标。这些技术在所述衰减器由于其它电子装置内的集成或者由于工作环境而不可避免地位于所述雷达系统与目标之间的情形下是有益的。这些技术通过在不增加发射功率或者不改变所述衰减器的材料属性的情况下减小所述衰减来节约电力和成本。
背景技术
雷达是能够检测和跟踪物体、映射表面并显示天气模式的有用装置。虽然雷达是军事和空中交通管制运营中使用的常见工具,但是技术进步正在使得有可能将雷达集成在电子装置中。在许多情况下,雷达可以代替笨重且昂贵的传感器(诸如相机),并且在存在不同环境条件(诸如低照明、运动或重叠目标)的情况下提供改善的性能。虽然使用雷达可能是有利的,但是存在与在商业装置和商业应用中使用雷达相关联的许多挑战。
一个这样的问题涉及在存在衰减器的情况下集成和操作雷达。衰减器可以包括电子装置的外部外壳或使雷达信号衰减或失真的另一外部材料。因为在小型和移动雷达系统中可用功率可能是有限的,所以通过增加发射功率来补偿衰减可能不是可能的。因此,衰减器通过减小有效范围、限制检测更小目标的能力并降低跟踪准确度来使雷达的性能降级。因此,由于衰减器而能够显著地降低雷达的有效运营和能力,从而使用户感到沮丧或者限制雷达能够支持的应用或环境的类型。
发明内容
描述了实现雷达衰减抑制的技术和设备。为了改善雷达性能,确定衰减器的特性和/或雷达信号的属性以减小由于所述衰减器对所述雷达信号引起的衰减并且使得雷达系统能够检测位于所述衰减器的相反侧的目标。这些技术在所述衰减器由于其它电子装置内的集成或者由于工作环境而不可避免地位于所述雷达系统与目标之间的情形下是有益的。这些技术通过在不增加发射功率或者不改变所述衰减器的材料属性的情况下减小所述衰减来节约电力和成本。
下述各方面包括一种设备,所述设备包括雷达系统和衰减器。所述雷达系统在频率范围和转向角范围内操作。所述雷达系统使用所述频率范围的频率和所述转向角范围的转向角来发射雷达信号以检测目标。所述衰减器位于所述雷达系统与所述目标之间。所述衰减器具有使所述雷达信号衰减的半透明材料。所述衰减器与所述雷达系统相距一定距离并具有非零厚度。所述距离是距离范围内的最佳距离,并且所述非零厚度是厚度范围内的最佳厚度。所述最佳距离和所述最佳厚度有效地针对所述雷达信号的频率和所述雷达信号的转向角将所述雷达信号的衰减抑制为在跨所述距离范围和所述厚度范围存在的最小衰减的约百分之三十内。还可以存在如下的对应方法:确定所述衰减器离所述雷达系统的距离以抑制衰减并且确定所述衰减器的厚度以抑制衰减。
下述各方面还包括一种系统,所述系统包括衰减器和雷达系统。所述衰减器具有一厚度和使雷达信号衰减的半透明材料。所述雷达系统位于所述衰减器的一侧。所述雷达系统基于所述衰减器的厚度和所述衰减器与所述雷达系统之间的距离来确定所述雷达信号的期望频率和期望转向角。此外,所述雷达系统使用对检测位于所述衰减器的相反侧的目标有效的所述期望频率和所述期望转向角来发射所述雷达信号。
下述各方面还包括一种方法,所述方法包括由雷达系统确定位于雷达系统与目标之间的衰减器的厚度。所述衰减器具有使雷达信号衰减的半透明材料。所述方法还包括由所述雷达系统确定所述衰减器与所述雷达系统之间的距离。基于所述衰减器的厚度和所述衰减器与所述雷达系统之间的所述距离,确定了抑制通过所述衰减器的所述雷达信号的衰减的所述雷达信号的期望频率和期望转向角。使用所述期望频率和所述期望转向角,所述方法还包括发射对通过所述衰减器检测所述目标有效的所述雷达信号。
下述各方面还包括一种系统,所述系统包括用于确定衰减器的特性或雷达信号的属性以抑制穿过所述衰减器的所述雷达信号的衰减的手段。
附图说明
参考以下附图描述了实现雷达衰减抑制的设备和技术。在所有附图中,相同的数字用于引用相似的特征和组件:
图1图示能够实现雷达衰减抑制的示例性环境。
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