[发明专利]用于通过脉宽调制控制电动驻车制动器的系统

权利要求书

1.一种用于对电动驻车制动器系统进行控制的控制系统，所述电动驻车制动器系统用于机动车辆并包括设置在机动车辆的车轮（8）处的至少两个制动器（12），每个制动器（12）包括由电动机（16）激活的驻车制动致动器（14），所述控制系统包括控制单元（UC），所述控制单元（UC）包括用于控制所述电动机（16）的控制装置，使得当给出施加所述制动器的控制命令时，所述电动机（16）被供电以激活所述驻车制动致动器并使得制动器能够被施加，所述控制装置被配置成在所述驻车制动致动器的一些激活阶段通过脉宽调制控制所述电动机，以及在所述驻车制动致动器的其它激活阶段则以全功率控制所述电动机，

其中，所述控制装置被配置成在第一激活阶段以全功率控制所述电动机，并且所述控制装置被配置成在第二激活阶段通过脉宽调制控制所述电动机，其中，所述第二激活阶段发生在所述第一激活阶段之后，并且其中，所述第一激活阶段和所述第二激活阶段在相同的制动动作期间发生，所述相同的制动动作不是次级制动动作。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述控制单元（UC）能够接收外部信息，所述外部信息告知所述控制单元（UC）通过脉宽调制控制所述电动机（16）。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述控制装置包括至少一个功率开关器件。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其中，所述功率开关器件是功率晶体管或三端双向可控硅开关元件。

5.一种制动系统，包括根据权利要求1所述的控制系统和电动驻车制动器系统，所述电动驻车制动器系统包括设置在机动车辆的车轮（8）处的至少两个制动器（12），每个制动器（12）包括由电动机（16）激活的驻车制动致动器（14）。

6.根据权利要求5所述的制动系统，所述制动系统包括至少两个行车制动器。

7.一种机动车辆，包括根据权利要求5所述的制动系统，所述电动驻车制动器系统（S）作用于四个制动器中的至少两个上，并且其中，所述控制系统被配置成在所述制动器的正常施加期间控制所述电动驻车制动器系统（S）。

8.一种用于控制电动驻车制动器系统的控制方法，所述电动驻车制动器系统包括控制单元（UC）和设置在机动车辆的车轮（8）处的至少两个制动器（12），每个制动器（12）包括由电动机（16）激活的驻车制动致动器（14），所述方法至少包括：

- 当认为所述电动驻车制动器系统的激活需要对所述电动机进行速度调制时，在第二激活阶段期间通过脉宽调制控制所述电动机的步骤，

- 在第一激活阶段期间以全功率控制所述电动机的步骤，其中，所述第二激活阶段发生在所述第一激活阶段之后，并且其中，所述第一激活阶段和所述第二激活阶段在相同的制动动作期间发生，所述相同的制动动作不是次级制动动作。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其中，在更换盘式制动器的制动衬垫的情况下，在所述第二激活阶段期间通过脉宽调制沿着制动释放方向控制所述电动机（16），使得所述电动机的转速小于在正常操作时在所述制动器的至少一个激活阶段的一部分期间所述电动机的转速，其中，在更换所述衬垫时，在所述第一激活阶段期间沿着所述制动释放方向以全功率控制所述电动机（16）。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其中，所述电动机（16）通过脉宽调制来控制，使得所述电动驻车制动器系统的正常激活阶段包括在所述第一激活阶段期间处于第一速度的第一部分和在所述第二激活阶段期间处于第二速度的第二部分，所述第二部分对应于制动衬片的压缩阶段，所述第二速度小于所述第一速度。

11.根据权利要求8所述的控制方法，其中，在确定至少一个活塞的位置的阶段期间，通过脉宽调制沿着制动释放方向控制所述电动机（16），使得所述电动机的转速小于在正常操作时在所述制动器的至少一个激活阶段的一部分期间所述电动机的转速，其中，所述确定至少一个活塞的位置的阶段发生在所述第一激活阶段之前和所述第二激活阶段之前。