[发明专利]用于通过脉宽调制控制电动驻车制动器的系统

说明书

公开了一种用于控制机动车的电动驻车制动器系统的控制系统，电动驻车制动器系统具有被设计成安装在机动车的车轮(8)附近的至少两个制动器(12)，每个制动器(12)包括由电动机(16)致动的驻车制动致动器(14)；控制系统包括控制单元(UC)，所述控制单元(UC)具有用于控制电动机(16)的装置，使得当发布施加驻车制动器的指令时，电动机(16)被供电以致动该致动器并使得能够施加制动器。本发明的特征在于，控制装置被设计成至少在驻车制动致动器的某些致动阶段通过脉宽调制控制电动机。

技术领域

本发明涉及一种用于对机动车的电动驻车制动器系统进行控制的系统和用于控制电动驻车制动器系统的方法。

背景技术

在目前的大多数汽车中，行车制动器由盘式制动器和/或鼓式制动器提供。

它们提供行车制动功能，旨在使机动车辆减速或甚至停止。通常，通过提供驻车制动的系统实现旨在使静止的车辆停止的驻车制动功能和紧急制动功能。

施加驻车制动器可通过拉动设置在车厢中的操纵杆实现，操纵杆通过制动拉索连接到位于鼓式制动器或盘式制动器中的机构。该机构趋向于将鼓式制动器的制动蹄拉开，以将制动蹄施加到鼓上。在盘式制动器的情况下，将衬垫施加在制动盘上。

为了提高驾驶员的舒适度和施加驻车制动器的安全性，汽车工业开发了电动驻车制动器。

存在两种类型的系统。第一种电动驻车制动器类型包括拉动拉索的电动机，该系统被称为拉索拉紧器系统。第二种电动驻车制动器类型包括至少在每个后制动器上设置有电动机的致动器，并使得制动器被施加。

驾驶员按下例如设置在仪表板上的按钮以激活电动驻车制动。

电动驻车制动器系统包括直流电动机，例如，德国汽车工业协会在其“VDA建议”中建议采用这种电动机。

制动施加速度，例如在盘式制动器的情况下制动衬垫相对于盘的施加速度，被设为相对较快的恒定速度。这是全有或全无的控制。在驻车制动器的正常操作时，这种“全有或全无的”控制令人满意，实际上，当希望激活驻车制动时，车辆在大多数时间是静止的，以恒定的速度将衬垫施加在制动盘上。

然而，在某些情况下，这种全有或全无的控制可能是破坏性的。

例如，在盘式制动器的情况下更换衬垫时，制动器最大程度地打开，即，活塞最大程度地向后运动直到活塞倚靠在支座上，与这些支座的接触使得能够检测制动器已达到其最大打开位置。然而，与支座的接触可突然发生。

在另一示例中，为了进行某些测试或检查，将车辆安装在辊台上，该辊台向车轮施加数个驱动扭矩。驻车制动器由此被激活。需要根据辊台施加的扭矩，使施加扭矩增加相同量。然而，直流电动机的情况确保了驻车制动器的全有或全无的施加，这导致车辆振动。这些振动可导致测量结果出现偏斜。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于对电动驻车制动器系统进行控制的系统和用于控制电动驻车制动器系统的方法，其能够减少或甚至解决上面提到的缺点。

本发明的目的通过一种用于对电动驻车制动器系统进行控制的系统来实现，电动驻车制动器系统包括实施脉宽调制(PWM)控制的至少一个直流电动机，以便能够调节电动机速度并因此在盘式制动器的情况下调节制动衬垫的运动速度或者在鼓式制动器的情况下调节制动衬片。然后在某些阶段通过脉宽调制控制电动机，而在其它阶段则以全功率控制电动机。

因此，例如在更换衬垫的情况下，控制系统可考虑使活塞低速向后运动。与支座的接触以不那么突然的方式发生。降低了损坏的风险。甚至可考虑减小支座的尺寸，不再需要将支座设置为所需的尺寸以承受突然的冲击。

在辊台上测试车辆的情况下，控制系统规定缓慢增加施加力，使得能够限制振动的发生。