[发明专利]雷达天线装置以及方位测定方法

说明书

本发明提供一种具有方位测定功能的廉价且小型的雷达天线装置。雷达天线装置1包括：天线罩10、天线部2、及磁式方位测定部3。天线部2在天线罩10的内部，一边旋转一边收发电波。磁式方位测定部3收容在天线罩10中，利用磁来测定方位。

技术领域

本发明主要涉及一种在包括一边旋转一边收发电波的天线部的雷达天线装置中，测定方位的构成。

背景技术

从先前以来，已知有一种在用于船舶等的雷达天线装置安装方位测定装置来获取船舶的方位的构成。专利文献1公开此种雷达天线装置。

专利文献1的天线装置变成如下的构成：将全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)罗盘设置在比发送雷达波束并接收雷达回波的雷达天线部更上部、且雷达波束辐射范围外，所述GPS罗盘包含接收及处理来自GPS卫星的GPS信号并输出数字数据的多个GPS天线部。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2003-84059号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

但是，所述专利文献1的构成使用高价的GPS罗盘，因此成本增大。另外，作为可廉价地实现地磁的测定的方法，提出有磁式的方位测定装置，但磁式方位测定装置容易受到周围的零件或结构物(船体等)发出的磁的影响。尤其，当周围存在可动零件时，由所述可动零件所产生的磁的影响经时变动，因此无法通过磁式方位测定装置的偏差修正等来校正，而难以确保测定精度。

即，伴随不使用磁控管的雷达的普及，即便可将专利文献1中的高价的GPS变更成廉价的磁式方位测定装置，由于在雷达装置内存在天线及用于驱动天线的机构零件等可动零件，因此去除它们的影响也成为新的课题。

本发明是鉴于以上的情况而成，其目的在于提供一种具有方位测定功能的廉价且小型的天线装置。

[解决问题的技术手段]

本发明欲解决的课题如上所述，继而，对用于解决所述课题的手段及其效果进行说明。

根据本发明的第一观点，提供以下的构成的雷达天线装置。即，所述雷达天线装置包括：筐体、天线部、及磁式方位测定部。所述天线部在所述筐体的内部，一边旋转一边收发电波。所述磁式方位测定部收容在所述筐体中，利用磁来测定方位。

由此，可将通过地磁的检测来测定方位的磁式方位测定部与天线部集中在一个雷达天线装置中，因此可实现廉价且小型的带有方位测定功能的雷达天线装置。

在所述雷达天线装置中，优选设为以下的构成。即，所述雷达天线装置包括检测所述天线部的旋转角度的天线角度检测部。所述磁式方位测定部包括磁检测部与方位计算部。所述磁检测部检测磁。所述方位计算部进行根据所述旋转角度、及来自所述磁检测部的磁检测值来计算所述方位的第一计算处理。

由此，磁式方位测定部可考虑伴随天线部的旋转的对于磁检测的影响来计算方位。因此，即便磁式方位测定部收容在筐体中，也能够以高精度测定方位。

在所述雷达天线装置中，优选所述磁式方位测定进而包括将所述旋转角度与所述磁检测值建立对应来存储的存储部。

由此，可个别地利用各旋转角度中的磁检测值。

在所述雷达天线装置中，优选设为以下的构成。即，所述磁式方位测定部包括校正值生成部。所述校正值生成部生成用于校正所述磁检测部的检测结果的磁校正值。所述磁检测值根据已存储在所述存储部中的所述磁检测值之中，所述天线部进行旋转的至少一圈的磁检测值来求出。

由此，可考虑对于磁检测的影响对应于天线部的旋转角度而不同，高精度地进行方位的计算。