[发明专利]用于确定具有至少一个离合器的自动变速器的离合器参数的方法

权利要求书

1.一种用于确定机动车的具有至少一个离合器(K)的自动变速器(1)的变速器参数和/或离合器参数的方法，其中，借助至少一个可操控的同步设备(S1)确定离合器的拖曳力矩和/或半结合点，其中，离合器(K)具有至少一个能与内燃机输出轴(2)作用连接的和/或已作用连接的驱动侧(3)和至少一个与至少一个变速器输入轴(5)作用连接的传动侧(4)，并且其中，变速器输出轴和/或变速器的一个或多个主动轴被锁死，并且其中，离合器(K)的驱动侧(3)被驱动，其特征在于，离合器(K)的驱动侧(3)借助电动机被驱动，其中，存在至少一个空转机构连接的挡位，并且离合器(K)的驱动侧(3)沿与内燃机输出轴(2)的旋转方向相反的旋转方向被电动机驱动，在第一步骤，在第一时刻(t₁)以确定的离合器压紧力将离合器(K)闭合，实现确定的离合器力矩(M_Kup)，并且随后将变速器输入轴(5)的转速(n_fw)在数值上提高至离合器(K)的驱动侧(3)的转速(n_mot)，和/或变速器输入轴(5)的转速(n_fw)在第二时刻(t2)在保持最小转差率和/或稳定的转速差的情况下达到离合器的驱动侧的转速，在第二步骤中，在第三时刻(t₃)操控同步设备(S1)，也即借助同步设备(S1)开始变速器的挡位的同步过程，并且同步设备(S1)被同步力加载，当在第四时刻(t₄)测得确定的第一同步力时，则变速器输入轴(5)的转速(n_fw)与离合器(K)的驱动侧(3)的转速(n_mot)脱离,并且由此能够测定和/或计算出离合器的拖曳力矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法用于自动变速器(1)的基础测量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法用于自动化的手动变速器和/或双离合变速器(1a)的基础测量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在第二步骤中，同步设备(S1)被连续升高的同步力加载。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在第五时刻(t₅)，当在变速器输入轴(5)与离合器(K)的驱动侧(3)之间测得确定的转差率和/或确定的转速差时，则测定所施加的确定的第二同步力，并且该第二同步力被使用或援引用于确定离合器(K)的半结合点，确定在该第五时刻(t₅)所形成的同步力矩(M_Sync)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，同步设备(S1)达到其中性位置，从而使变速器输入轴(5)的转速(n_fw)在数值上接近离合器(K)的驱动侧(3)的转速(n_mot)或者说达到离合器(K)的驱动侧(3)的转速(n_mot)。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，变速器输入轴(5)的转速(n_fw)在第六时刻(t₆)达到离合器(K)的驱动侧(3)的转速(n_mot)。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在第五时刻(t₅)之后或在第六时刻(t₆)之后，离合器(K)以最大离合器压力(M_Kupmax)闭合，其中，变速器输入轴(5)的转速(n_fw)接近离合器(K)的驱动侧(3)的转速(n_mot)或者说达到离合器(K)的驱动侧(3)的转速(n_mot)。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，变速器输入轴(5)的转速(n_fw)在第六时刻(t₆)达到离合器(K)的驱动侧(3)的转速(n_mot)。