[发明专利]模块化传动系统，以及具有这种传动系统的车辆

权利要求书

1.一种车辆，包括：

变速箱(6)；

纵向差速器(8)；

中心管模块(9)，用于将至少一个永久安装的第一车轴(2、3)连接到变速箱(6)的传动系统(15)，所述至少一个永久安装的第一车轴(2、3)安装于中心管模块(9)，所述纵向差速器通过中心管模块(9)的驱动轴将变速箱(6)提供的驱动扭矩传送至所述至少一个永久安装的第一车轴(2、3)；

及所述纵向差速器和一车轴差速器(11)以及所述至少一个永久安装的第一车轴(2、3)依次设置在传动系统(15)中，其中至少另一待耦合的车轴(4、5)由设置在所述至少一个永久安装的第一车轴(2、3)前方的主轴差速器(12)通过一耦合装置(14)经由所述至少一个永久安装的第一车轴(2、3)的车轴差速器(11)支承的驱动轴(17)来驱动。

2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，用于将驱动扭矩分配到更多轴(2、3、4、5)的纵向差速器(8)被集成在变速箱(6)中。

3.如权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述纵向差速器(8)具有差速器锁(10)。

4.如权利要求1-3中的任一项所述的车辆，其特征在于，可锁定的横向差速器(11)作为车轴差速器(11)集成在中心管模块(9)中。

5.如权利要求1中所述的车辆，其特征在于，主轴差速器(12)集成在待耦合的车轴(4、5)和纵向差速器(8)之间的传动系统(15)中，用于将驱动扭矩分配给要耦合的其他车轴，其中主轴差速器(12)可锁定，以便在未与其他车轴耦合的情况下仅将驱动扭矩传递到所述至少一个永久安装的第一车轴(2，3)上。

6.如权利要求1中所述的车辆，其特征在于，具有车轴差速器(11)的至少一另一待耦合的车轴(4、5)通过中心管模块(9)永久地安装在所述至少一个永久安装的第一车轴(2、3)上，或者通过所述耦合装置与所述至少一个永久安装的第一车轴(2、3)断开式连接，这些车轴(2、3、4、5)形成了车辆(1)的两个前轴，或两个或三个或更多个后轴(2、3、4、5)。

7.如权利要求1中所述的车辆，其特征在于，所述中心管模块(9)为第一中心管模块(9)，一第二中心管模块(9)设置于变速箱(6)的在纵向上与第一中心管模块相背的一侧，并配备一集成的可锁定的横向差速器；提供一带有车轴差速器(11)的第二车轴(4、5)，其中第二车轴(4、5)安装在第二中心管模块(9)上，所述纵向差速器(8)将变速箱(6)提供的驱动扭矩传递到车轴(2、3、4、5)上。

8.如权利要求1中所述的车辆，其特征在于，具有车轴差速器(11)的另一车轴(4、5)通过一中心管模块(9)永久地安装在第二车轴上，或者通过一耦合装置与第二车轴断开式连接，其中所述车轴(2、3、4、5)形成了车辆(1)的两个前轴或两个后轴(2、3、4、5)。

9.如权利要求1中所述的车辆，其特征在于，前轴和/或后轴(2、3、4、5)以可转向的方式驱动和/或设计。

10.如权利要求1中所述的车辆，其特征在于，所述车辆具有第一对接装置，该第一对接装置被设计为用于对应设计的车轴模块(19)或集合体的对接装置的支架。

11.如权利要求1中所述的车辆，其特征在于，待耦合的车轴模块(19)包括一对接装置，用于与车辆(1)的对接装置进行相应的连接，其中，用于耦合装置(14)的爪形联结器的第二侧集成在待耦合的车轴模块中，集成在车轴模块(19)中的还有一带有分离离合器(18)的中心管模块，作为车轴差速器(11)的可锁定的横向差速器(11)，以及一从动轴(4、5)。