[发明专利]清洁内窥镜器械的系统和方法

权利要求书

1.一种用于控制至导管的流体输送的方法，所述方法包括：

用流体将具有已知大小的储存器充注到具有初始流体压力的体积；

将所述流体的释放流体体积从所述储存器释放至所述导管；

测量排放流体体积；以及

根据所述释放流体体积和所述排放流体体积，确定通过所述导管的排出流体体积。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所排出流体体积具有大气压。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述流体的至少一部分从所述储存器释放到所述导管包括：启动阀门达经校准以与预期排出体积相对应的持续时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述流体从所述储存器释放到所述导管包括：启动使所述释放流体体积通过的阀门。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述排放流体体积通过所述阀门。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述流体的释放流体体积从所述储存器释放到所述导管包括将所述流体通过限流器。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，进一步包括：

根据所述初始流体压力和释放所述释放流体体积后的所述储存器内的最终流体压力确定来自所述储存器的所述释放流体体积。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，进一步包括：

确定所述排出流体体积是否超过阈值。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，进一步包括：

如果所述排出流体体积超过所述阈值，提供警告指示。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，进一步包括：

如果所述排出流体体积超过所述阈值，防止从所述储存器释放额外的流体体积。

11.根据权利要求8所述的方法，其中，进一步包括：

响应于确定在释放所述释放流体体积后所述导管内的器械已经被移动，释放第二释放流体体积并且确定第二排出流体体积。

12.一种用于控制至导管的流体输送的系统，所述系统包括：

流体储存器，其具有已知尺寸并且用流体充注到具有初始流体压力的初始已知流体体积；

在所述流体储存器和所述导管之间耦接的阀门系统；

排放口；

耦接在所述阀门系统和所述排放口之间的流量传感器；以及

控制系统，其包括一个或多个处理器，所述控制系统配置为：

启动所述阀门系统以将所述流体的释放流体体积从所述流体储存器释放到所述导管；

用所述流量传感器测量通过排放口的排放流体体积；以及

根据所述释放流体体积和所述排放流体体积，确定通过所述导管排出的流体的排出流体体积。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，启动所述阀门系统包括打开所述阀门系统达经校准以与预期排出体积相对应的持续时间。

14.根据权利要求12所述的系统，其中，所述排放流体体积通过所述阀门系统。

15.根据权利要求12所述的系统，其中，所述阀门系统包括至少两个阀门。

16.根据权利要求12所述的系统，其中，所述阀门系统包括构造成用作三通阀的阀门。

17.根据权利要求12所述的系统，还包括耦接在所述流体储存器和所述阀门系统之间的限流器，其中所述限流器限制所述释放流体体积。