[发明专利]清洁内窥镜器械的系统和方法

说明书

本发明描述了一种用于控制流体输送至导管的方法，包括用流体将具有已知尺寸的储存器填充到具有初始流体压力的体积，并将流体的释放流体体积从储存器释放到导管。该方法还包括测量排放流体体积并基于释放流体体积和排放流体体积确定通过导管的排出流体体积。

相关申请的交叉引用

本申请要求获得2017年11月14日提交的美国临时申请62/585922的权益，该申请通过引用并入本申请的全部内容。

技术领域

本发明涉及用于控制可操纵细长设备的系统和方法。

背景技术

微创医疗技术旨在减少医疗程序中受损组织的数量，从而减少患者的康复时间、不适和有害副作用。这种微创技术可以通过患者解剖结构中的自然孔口或通过一个或多个手术切口来执行。通过这些自然的孔口或切口，操作者可以插入微创医疗工具，以达到目标组织位置。微创医疗工具包括治疗、诊断、活检和外科手术器械。微创医疗工具也可以包括成像器械，如内窥镜器械。成像器械为用户提供了患者解剖结构内的视野。一些微创医疗工具和成像器械可以是远程操作或计算机辅助的。为了提供清晰的视野，成像器械应无碎片或其他妨碍视线的物质。在将成像器械插入患者解剖结构时，需要对成像器械进行清洗的系统和方法。

发明内容

随附于说明书的权利要求最佳地概括了本发明的实施例。

与一些实施例一致，用于控制向导管的流体输送的方法包括：在初始流体压力下向已知尺寸的储存器充入流体至一定体积，并将所需释放流体体积的流体从储存器释放至导管。该方法还包括测量排放流体体积，并基于释放流体体积和排放流体体积确定通过导管的排出流体体积。

根据一些实施例，用于控制向导管的流体输送的系统包括流体储存器和阀门系统，该流体储存器具有已知大小并且在初始流体压力下充入流体至初始已知流体体积，以及阀门系统耦接在流体储存器和导管之间。该系统还包括排放口，耦接在阀门系统和排放口之间的流量传感器以及包括一个或多个处理器的控制系统。控制系统被配置为启动阀门系统以将释放流体体积流体从流体储存器释放到导管，利用流量传感器测量通过排放口的排放流体体积，并根据释放流体体积和排放流体体积来确定通过导管排出的排出流体体积流体。

应当理解，上述概述和以下详细描述都是示例性的和解释性的，旨在提供对本发明的理解，而不限制本发明的范围。在这方面，本发明的附加方面、特征和优点对于本领域技术人员来说将从以下详细描述中显而易见。

附图的简要说明

图1是根据一些实施例的远程操作医疗系统的简化图。

图2A是根据一些实施例的医疗器械系统的简化图。

图2B是根据一些实施例的具有延伸医疗工具的医疗器械的简化图。

图3A和图3B是根据一些实施例的包括安装在插入组装件上的医疗器械的患者坐标空间的侧视图的简化图。

图4是成像器械的远端的横截面图，该成像器械位于导管的远端内以便形成流体分配路径。

图5示出了根据一些实施例的流体输送系统。

图6示出了根据一些实施例的医疗器械系统。

图7示出了图5的流体输送系统的流体储存器中的压力变化的曲线图。

图8示出了控制流体向医疗器械的输送的方法。

图9示出了跟踪流体排出体积的方法。

图10示出了评估成像器械在细长的柔性引导器械内的安置的方法。

图11示出了根据一些实施例的流体输送系统。