[发明专利]自动蜂箱

权利要求书

1.自动单元，其用于商业或休闲养蜂业的一个或多个蜂箱，所述商业或休闲养蜂业包括蜂蜜生产和授粉服务，所述自动蜂箱包括：

a.多个蜜蜂框架，其能够释放地安装在至少一个蜂箱室内；

b.机构，其用于将所述蜜蜂框架的每一个从所述至少一个蜂箱室移出，并经具有用于防止蜜蜂离开该至少一个蜂箱室的屏障的出口区域，分开地将每一个密封框架输送到监测和操作室，以及经出口区域分开地将每一个蜜蜂框架从监测和操作室插入该至少一个蜂箱室，该机构包括框架装载器，其沿着所述至少一个蜂箱室能够线性地移动；

c.自动收获蜂蜜装置；

d.用于监测蜜蜂状况、分析获得数据并将结果报告给用户的装置，所述装置包括配置为用于捕捉所述蜜蜂框架的图像的摄像机，所述摄像机位于监测和操作室内；

e.用于蜜蜂喂养、害虫和气候控制的装置。

2.根据权利要求1所述的自动单元，其特征在于，所述框架装载器能够沿着定向为平行于蜂箱室的面的至少一个主轨道移动。

3.根据权利要求1所述的自动单元，其特征在于，所述框架装载器由电动机驱动。

4.根据权利要求3所述的自动单元，其特征在于，所述电动机是步进电动机。

5.根据权利要求1所述的自动单元，其特征在于，所述框架装载器包括构造成用于将所述蜜蜂框架能够释放地夹持在其中的机构。

6.根据权利要求1所述的自动单元，其特征在于，所述机构是抓取器。

7.根据权利要求2所述的自动单元，其特征在于，所述框架装载器能够垂直于所述至少一个蜂箱室的所述面和所述主轨道线性地移动，使得所述蜂箱室中的每一个蜜蜂框架都能够从所述至少蜂箱室移出和能够插入所述至少蜂箱室。

8.根据权利要求5所述的自动单元，其特征在于，所述框架装载器包括至少一个装载器轨道和滚珠丝杠线性致动器，所述装载器轨道定向为垂直于所述至少蜂箱室的所述面，所述滚珠丝杠线性致动器构造为移出和插入抓握在所述框架装载器中的所述蜜蜂框架。

9.根据权利要求1所述的自动单元，其特征在于，所述框架装载器包括装载器门，所述装载器门构造成在移出和插入所述蜜蜂框架的过程中引导所述蜜蜂框架。

10.根据权利要求1所述的自动单元，其特征在于，所述收获蜂蜜装置包括至少一个传感器，其配置为监测待收获的蜂巢。

11.根据权利要求1所述的自动单元，其特征在于，所述收获蜂蜜装置包括离心蜂蜜提取器。

12.根据权利要求1所述的自动单元，其特征在于，用于监测蜜蜂状况、分析所获取的数据并将结果报告给用户的所述装置包括高分辨率摄像机和光源，所述分辨率摄像机配置为捕获所述蜜蜂框架的图像，所述光源用于所述蜜蜂框架的照明。

13.根据权利要求1所述的自动单元，其特征在于，用于蜜蜂喂养、害虫和气候控制的所述装置包括糖罐、水罐、杀虫剂罐、糖溶液混合器和所得溶液的分配器。

14.根据权利要求1所述的自动单元，其特征在于，用于蜜蜂喂养、害虫和气候控制的所述装置包括空气调节系统。

15.根据权利要求1所述的自动单元，其特征在于，用于监测蜜蜂状况、分析所获取的数据并将结果报告给用户的所述装置包括至少一个传感器和人工智能单元，所述人工智能单元配置为对在自动蜂箱内的所述蜂箱室内的蜂巢的当前健康进行分类。

16.根据权利要求15所述的自动单元，其特征在于，所述至少一个传感器和人工智能单元配置用于获得所述蜂箱室的所述健康的指标，以做出养蜂决策并预测所述蜂箱的故障模式。