[发明专利]自动蜂箱

说明书

一种用于商业或休闲养蜂业的一个或多个蜂箱的自动单元，所述商业或休闲养蜂业包括蜂蜜生产和授粉服务，其包括：(a)在至少一个蜂箱室内能够释放地安装的多个蜜蜂框架(蜂巢、产卵框架和其他蜜蜂框架)；(b)用于将所述蜜蜂框架从所述蜂箱室移出并将所述蜜蜂框架插入其中的机构；(c)自动收获蜂蜜装置；(d)用于监测蜜蜂状况、分析获得数据并将结果报告给用户的装置；以及(e)用于蜜蜂喂养、害虫和气候控制的装置。用于移出和插入所述蜜蜂框架的所述机构包括沿着所述至少一个蜂箱室线性地移动的框架装载器。

技术领域

本发明公开的主题涉及蜂箱。更具体地，本公开的主题涉及有效的自动蜂箱。

除非另有定义，否则本文中使用的所有技术和科学术语的含义与该公开主题所属领域的普通技术人员通常所理解的相同。尽管与本文描述的那些方法和材料类似或等同的方法和材料可以用于本公开主题的实践或测试中，但是在下面描述了合适的方法和材料。如有冲突，以说明书(包括限定)为准。另外，材料、方法和示例仅是说明性的，并不想要进行限制。

背景技术

养蜂业在过去的150年中几乎没有改变，仍然基于尚未现代化的传统劳动密集型工作惯例。养蜂方法的不足与新的虫害和疾病相结合，使养蜂场面临每年高集群损失率的问题，这与螨虫和集群崩溃混乱症(Colony Collapse Disorder,CCD)相关。传统的工作习惯变得越来越困难，并且对蜂蜜行业的养蜂的盈利能力产生了很大的负面影响。在超市作为纯蜂蜜出售的蜂蜜中有70％不是纯蜂蜜。这是由于蜂蜜生产过程中缺乏可追溯性造成的。

蜜蜂对农业的贡献估计为每年$160B。自1990年代以来，基于授粉的农业的增长率急剧上升，超过了蜂箱数量的平均增长。除了最近的蜂群丧失危机之外，这种情况还导致授粉蜜蜂的严重短缺。这对授粉市场有非常强烈的影响。在美国，授粉服务的价格在过去15年中增长至三倍。

发明内容

因此，本发明的一个目的是公开一种自动蜂箱，其用于包括蜂蜜生产和授粉服务的商业养蜂业。前述的自动蜂箱包括：(a)多个蜂巢产卵框架(honeycomb brood frame)和其他框架，其位于能够释放地安装在至少一个蜂箱室内的蜂箱中；(b)用于从蜂箱室移除所有类型的蜜蜂框架(例如蜂巢框架或产卵框架)以及其他类型的框架并将所述蜜蜂框架插入其中的机构；(c)自动收获蜂蜜装置；(d)用于监测蜂箱和蜜蜂状况、分析获得数据并将结果报告给用户的装置；和(e)用于蜜蜂喂养，害虫和气候控制的装置。(f)基于从蜂箱收集的数据进行决策的基于AI的算法，其将以自动的方式提醒用户建议和在单元内执行养蜂操作。

本发明的核心目的是提供一种用于移出和插入所述蜜蜂框架(蜂箱中所有种类的框架)的机构，所述蜜蜂框架包括能够沿着所述至少一个蜂箱室线性移动的框架装载器。

本发明的另一目的是公开一种框架装载器，其能够沿着平行于蜂箱室的面定向的至少一个主轨道移动。

本发明的另一个目的是公开一种由电动机驱动的框架装载器。

本发明的另一个目的是公开一种电动机，该电动机是步进电动机。

本发明的另一个目的是公开一种框架装载器，其包括构造成用于将所述蜜蜂框架能够释放地夹持在其中的的机构。

本发明的另一个目的是公开所述机构是抓取器。

本发明的另一个目的是公开一种框架装载器，其垂直于所述至少一个蜂箱室的所述面能够线性移动，使得所述蜂蜜框架在蜂箱室中的每个蜂蜜框架能够从所述至少一个蜂箱室中移出并插入所述至少一个蜂箱室中。

本发明的又一目的是公开一种框架装载机，其包括至少一个装载机轨道和滚珠丝杠线性致动器，所述装载机轨道定向为垂直于所述至少蜂箱室的所述面，所述滚珠丝杠线性致动器构造成用于移出并插入被抓握在所述框架装载机内的所述蜜蜂框架。