[发明专利]电动车辆的传动系统组件

权利要求书

1.一种用于驱动一对车轮的电动车辆的传动系统组件，其特征在于，所述传动系统组件包括：

电动机，所述电动机具有输出轴；

差速器，所述差速器与所述输出轴耦接，并且被配置为从所述输出轴接收扭矩；

一对主轴，每个所述主轴与所述差速器耦接，并且被配置为从所述差速器接收扭矩；

一对端减速器，每个所述端减速器被配置为从一个所述主轴接收扭矩，并且包括用于与一个所述车轮耦接的车轮输出，以在所述车轮提供齿轮减速和扭矩倍增效果；以及

控制器，所述控制器被连接到所述电动机，并且被配置为在所述输出轴叠加扭矩波动，以抵消所述传动系统组件中的振动。

2.根据权利要求1所述的车辆的传动系统组件，其特征在于，一对所述端减速器各自包括行星齿轮系统，所述行星齿轮系统至少包括太阳齿轮、围绕所述太阳齿轮设置的多个行星齿轮、围绕所述行星齿轮设置的环齿轮、被连接到所述行星齿轮的行星架以及被连接到所述行星架用于将扭矩传送到所述车轮的车轮输出。

3.根据权利要求1所述的车辆的传动系统组件，其特征在于，一对所述端减速器各自包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮具有多个齿并且被连接到所述主轴，所述第二齿轮与所述第一齿轮平行并且具有与所述第一齿轮的所述齿啮合的多个齿，其中，所述第二齿轮上的齿数大于所述第一齿轮上的齿数，并且其中，车轮输出轴被连接到所述第二齿轮，用于将扭矩传送到所述车轮。

4.根据权利要求1所述的车辆的传动系统组件，其特征在于，进一步包括中心减速器，所述中心减速器定位在所述电动机的所述输出轴和所述差速器之间，用于在动力被传送到所述主轴之前提供扭矩倍增效果。

5.根据权利要求1所述的车辆的传动系统组件，其特征在于，所述电动机围绕所述主轴设置，并且其中，至少一个电动机轴承定位在所述主轴和所述电动机之间，用于允许所述主轴相对于所述电动机转动。

6.根据权利要求1所述的车辆的传动系统组件，其特征在于，进一步包括一对副轴和一对第一连续速度接头，每个所述副轴与一个所述主轴耦接，每个所述第一连续速度接头可枢转地连接一个所述主轴和一个所述副轴，并且被配置为当相对于所述主轴以各种角度定位时将扭矩从所述主轴传送到所述副轴。

7.根据权利要求6所述的车辆的传动系统组件，其特征在于，进一步包括一对第二连续速度接头，每个所述第二连续速度接头可枢转地连接一个所述副轴和一个所述端减速器，并且被配置为当允许所述端减速器相对于所述副轴以各种角度定位时将扭矩从所述副轴传送到所述端减速器。