[发明专利]信息处理系统、信息处理方法及程序

权利要求书

1.一种信息处理系统，包含飞行物体、执行该飞行物体的飞行控制的控制装置、及支援该飞行物体的飞行的移动物体，且具备：

移动控制机构，基于所述飞行物体的状态，执行所述移动物体的移动控制；

获取机构，获取关于所述移动物体的周围环境的测量信息；及

发送控制机构，执行将所述测量信息或其加工信息发送到所述控制装置或所述飞行物体的控制。

2.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中

所述移动控制机构基于所述飞行物体的当前位置或预测位置的状态作为所述飞行物体的状态，执行所述移动物体的移动控制。

3.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中

所述控制装置基于所述测量信息或所述加工信息执行飞行物体的飞行控制。

4.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中

所述测量信息是关于利用所述移动控制机构控制移动的所述移动物体的位置的风的信息。

5.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中

所述移动控制机构以如下方式执行所述移动控制：使所述移动物体移动到相对于所述飞行物体起飞或降落的位置在水平方向隔开第1距离、及在垂直方向隔开第2距离的位置。

6.根据权利要求5所述的信息处理系统，其中

所述移动控制机构以使所述移动物体分别移动到垂直方向的所述第2距离互不相同的第1位置及第2位置的方式，执行所述移动控制，

所述获取机构分别获取关于所述第1位置的环境的第1测量信息、及关于所述第2位置的环境的第2测量信息，

所述发送控制机构执行将所述第1测量信息及所述第2测量信息或各自的加工信息发送到所述控制装置或所述飞行物体的控制。

7.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中

所述移动控制机构以如下方式执行所述移动控制：以所述移动物体相对于所述飞行物体的当前位置的相对位置为固定的方式使所述移动物体移动。

8.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中

所述移动控制机构以如下方式执行所述移动控制：以相对于所述飞行物体位于上风侧的方式使所述移动物体移动。

9.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中

所述移动物体可以与1台以上的其它所述移动物体一起作为移动组移动，

所述移动组中所含的多个所述移动物体各自的位置是基于关于至少1台所述移动物体的周围的环境的所述测量信息而决定。

10.根据权利要求9所述的信息处理系统，其中

所述移动组中所含的多个所述移动物体各自的位置是考虑到水平方向的分散、及垂直方向的分散而决定。

11.根据权利要求9所述的信息处理系统，其中

基于关于作为所述移动组移动的1台以上的所述移动物体中的至少1台的周围的环境的所述测量信息，

作为所述移动组移动的所述移动物体的总台数变化。

12.根据权利要求9所述的信息处理系统，其中

所述移动组中的至少1台所述移动物体移动到所述飞行物体可能飞行的多个路径区块中未确认安全的区块，

基于关于该移动物体中的至少1台的周围环境的所述测量信息，确认是否安全。

13.根据权利要求12所述的信息处理系统，其中

所述确认了安全的区间包含有在指定期间内其它飞行物体或其它移动物体已飞行或移动的路径区间。