[发明专利]信息处理系统、信息处理方法及程序

说明书

本发明有效地减少飞行物体飞行时(包含起飞及降落时)的环境的影响。主无人机当前位置信息获取部(131)从主无人机控制终端(4)经由通信部(39)获取主无人机(2)的当前位置，并提供给移动指示部(133)。辅助无人机当前位置信息获取部(132)从辅助无人机(1)经由通信部(39)获取辅助无人机(1)的当前位置，并提供给移动指示部(133)。移动指示部(133)基于主无人机(2)的当前位置，决定辅助无人机(1)的移动位置。然后，移动指示部(133)基于辅助无人机(1)的当前位置与移动位置的差量，产生对辅助无人机(1)的移动指示，并经由通信部(39)发送到辅助无人机(1)。驱动控制部(111)经由通信部(18)获取从辅助无人机控制终端(3)发送来的移动指示。

技术领域

本发明涉及一种信息处理系统、信息处理方法及程序。

背景技术

以往，存在通过螺旋桨旋转产生扬力而在空中自如地移动的无人飞行物体(以下称为“无人机”)。

无人机在飞行时(包含起飞及降落时，以下相同)，有时会受到环境(主要是风)的影响，而要求减少该影响。

关于此方面，存在如下技术，即，尝试在无人机飞行时，将风向风速计等测量设备配置在指定的固定位置(例如基站)，由此获取风向或风速等关于环境的信息(以下称为“环境信息”)，使用该环境信息，减少环境的影响(例如，参照专利文献1)。

[先前技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2018-34691号公报

发明内容

[发明要解决的问题]

然而，根据包含专利文献1所记载的技术的以往技术，因为测量设备配置在指定的固定位置，所以，只能获取该固定位置的环境信息。

另一方面，风向或风速一般来说通常根据位置或高度而大不相同。因此，在无人机飞行时，如果只使用基站等固定位置的环境信息，那么难以充分地减少环境的影响。该情况对于无人机以外的飞行物体也同样地适用。

本发明是鉴于这样的情况而完成的，它的目的在于有效地减少飞行物体飞行时的环境的影响。

[解决问题的技术手段]

为了达成所述目的，本发明的一形态的信息处理系统包含飞行物体、执行该飞行物体的飞行控制的控制装置、及支援该飞行物体的飞行的移动物体，且具备：

移动控制机构，基于所述飞行物体的状态，执行所述移动物体的移动控制；

获取机构，获取关于所述移动物体的周围环境的测量信息；及

发送控制机构，执行将所述测量信息或它的加工信息发送到所述控制装置或所述飞行物体的控制。

[发明的效果]

根据本发明，可以有效地减少飞行物体飞行时的环境的影响。

附图说明

图1是用来说明利用本发明的信息处理系统的一实施方式的飞行系统控制移动的移动物体的概要的图。

图2是表示图1的飞行系统的构成的一个例子的图。

图3是表示图2的飞行系统中的辅助无人机的硬件构成的一个例子的框图。

图4是表示图2的飞行系统中的辅助无人机控制终端的硬件构成的一个例子的框图。

图5是表示图2的飞行系统的功能构成例的一个例子的功能框图。

图6是说明在具有图5的功能构成的飞行系统中执行的降落支持处理的流程的序列图。