[发明专利]泊车机器人有效
| 申请号： | 201880074213.5 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN111356811B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | S·诺德布鲁赫 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/34 | 分类号： | E04H6/34;E04H6/36;E04H6/42 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 泊车 机器人 | ||
1.泊车机器人(301，401，501，601，701，901)，包括用于运输机动车(309)的运输面(303)，其中，该运输面(303)具有至少两个相互分开的运输面区段(305，307)，其中，在所述运输面区段(305，307)之间形成柔性连接部(313，503)，使得所述至少两个运输面区段(305，307)可运动地彼此连接，其特征在于，所述柔性连接部(313，503)具有相对于所述泊车机器人(301，401，501，601，701，901)的纵轴线而言在竖直方向上的自由度，使得根据所述自由度借助所述柔性连接部(313，503)实现在竖直方向上的可运动性。
2.根据权利要求1所述的泊车机器人(301，401，501，601，701，901)，其中，所述柔性连接部(313，503)包括绳索和/或链条(319)。
3.根据权利要求1或2所述的泊车机器人(301，401，501，601，701，901)，其中，所述柔性连接部(313，503)包括一个或多个铰节(903)。
4.根据权利要求1或2所述的泊车机器人(301，401，501，601，701，901)，其中，所述柔性连接部(313，503)包括一个或多个轮子(317)，所述柔性连接部(313，503)在所述轮子上能滚动。
5.根据权利要求1或2所述的泊车机器人(301，401，501，601，701，901)，其中，所述至少两个运输面区段(305，307)分别包括一个或多个轮子(317)，所述运输面区段(305，307)在所述轮子上能滚动。
6.根据权利要求1或2所述的泊车机器人(301，401，501，601，701，901)，包括用于牵引所述至少两个运输面区段(305，307)的电动牵引车。
7.根据权利要求1或2所述的泊车机器人(301，401，501，601，701，901)，其中，在一个或所有运输面区段(305，307)上布置有一个或多个用于运行所述泊车机器人(301，401，501，601，701，901)的运行部件(315，315a，315b，403)。
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