[发明专利]泊车机器人

说明书

本发明涉及一种泊车机器人，包括用于运输机动车的运输面，其中，该运输面具有至少两个相互分开的运输面区段，其中，在所述运输面区段之间形成柔性连接部，使得所述至少两个运输面区段可运动地彼此连接。

技术领域

本发明涉及一种泊车机器人。

背景技术

公开文献DE 3917475A1描述了一种用于停车库的运输系统。在此，泊车机器人将乘用车移至停车位置，并且从那里将其取走以离开停车库。泊车机器人由带可移动升降平台的可止动平台组成，该升降平台具有四个升降装置，这些升降装置握住乘用车的车轮用于提升。

公开文献DE 10 2012 101 601 A1描述了一种停车库，在该停车库中安装了一个或多个泊车机器人。泊车机器人如在高架存储系统中一样借助从该工业领域开发的输送机技术工作。为此，停车场中的每辆车行驶到托盘形式的可运动停车平台上。

公开文献DE 10 2014 221 770 A1描述了一种用于运行挂车机器人的方法。挂车机器人可以构造为泊车机器人。

已知的泊车机器人由于其尺寸和/或缺乏柔性而可能难以转小弯或爬坡。

发明内容

本发明所基于的任务是，提供一种泊车机器人，该泊车机器人可以有效地用于机动车的泊车。

该任务通过独立权利要求的主题解决。本发明的有利构型是从属权利要求的主题。

根据一个方面，提供一种泊车机器人，其包括：

用于运输机动车的运输面，其中，运输面具有至少两个相互分开的运输面区段，其中，在运输面区段之间形成柔性连接部，使得所述至少两个运输面区段、即彼此连接的运输面区段可运动地彼此连接。

本发明基于以下认识：上述任务的解决方案是，在所述至少两个运输面区段之间、即在运输面区段之间形成柔性连接部。因而泊车机器人总体不再是刚性的、从而非柔性的物体。而是，泊车机器人包括至少两个相对彼此可运动的部分：两个运输面区段。泊车机器人因此在可机动性方面获得可运动性和柔性。这有利地使得泊车机器人也能够行驶或驶过在不具有这种柔性的情况下不能行驶或不能驶过的弯道或斜坡。

由此带来的技术优点是，泊车机器人可以有效地用于机动车的泊车。

因而该泊车机器人尤其构造为用于机动车的泊车。措词“至少两个相互分开的运输面区段”尤其包括恰好两个相互分开的运输面区段并且尤其包括多于两个、例如三个相互分开的运输面区段。在提到特定数量、例如两个运输面区段时始终包含“至少”的含义。

在一个实施方式中规定，柔性连接部包括绳索和/或链条。

由此带来的技术优点例如是，可以简单地形成柔性连接部。

绳索例如是金属丝绳。链条例如是铠装链条。

在一个实施方式中规定，柔性连接部包括一个或多个铰节。因此，该连接例如是铰接式连接。这尤其意味着，所述至少两个运输面区段以铰接的方式彼此连接。

由此带来的技术优点例如是，可以简单地形成柔性连接部。

在一个实施方式中，泊车机器人构造为铰接车。这尤其意味着，所述至少两个运输面区段通过铰节彼此铰接式连接。

在一个实施方式中规定，所述柔性连接部包括一个或多个轮子，所述柔性连接部可在所述轮子上滚动。

由此带来的技术优点例如是，可以有效地阻止柔性连接部放置在地面上或在地面上滑动。