[发明专利]用于处理由声学传感器接收的回波信号的方法和设备在审
| 申请号： | 201880074964.7 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN111373251A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | D·施密德;M·舒曼 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01N29/11 | 分类号： | G01N29/11;G01S15/931;G01N29/44;G01N29/48;G01S7/527 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 处理 声学 传感器 接收 回波 信号 方法 设备 | ||
1.一种用于处理由声学传感器(3)接收的回波信号(20)的方法，所述方法包括：
在时间上的测量区间(21)上检测所述回波信号(20)，
求取最小值(22)，所述最小值描述在所述测量区间(21)内所述回波信号(20)的最小幅度，
求取幅度值(24)，所述幅度值描述在测量窗(23)内所述回波信号(20)的幅度，其中，所述测量窗(23)是在所述测量区间(21)内的预定义的时间区间，
求取所述最小值(22)与所述幅度值(24)之间的差，
基于所求取的差来确定所述回波信号(20)包括第一类型的干扰信号还是第二类型的干扰信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量窗(23)在时间上位于所述测量区间(21)的二分之一中，所述测量窗是所述测量区间(21)的末端，并且所述测量窗尤其位于所述测量区间(21)的四分之一中，所述测量窗是所述测量区间(21)的末端。
3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在求取所述幅度值(24)时，求取在所述测量窗(23)内所述回波信号(20)的平均值和/或中位数作为幅度值。
4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述测量窗(23)仅仅位于所述测量区间(21)的以下时间范围中：在所述时间范围中所述回波信号不由地面杂波主导。
5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述干扰信号是第一类型的干扰信号还是第二类型的干扰信号来选择用于激励声学转换器的信号形状，在所述回波信号(20)中再次发现所述声学转换器的回波。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，响应于如下地变换所述信号形状：所述干扰信号是第一类型的干扰信号。
7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述幅度值(24)和比较值来求取是存在第一类型的干扰信号，还是存在第二类型的干扰信号，还是不存在干扰信号。
8.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述声学传感器(3)是超声波传感器。
9.一种用于处理由声学传感器(3)所接收的回波信号(20)的设备(1)，所述设备包括信号处理单元(2)，所述信号处理单元设置用于：
在时间上的测量区间(21)上检测所述回波信号(20)，
求取最小值(22)，所述最小值描述在所述测量区间(21)内所述回波信号(20)的最小幅度，
求取幅度值(24)，所述幅度值描述在所述测量窗(23)内所述回波信号(20)的幅度，其中，所述测量窗(23)是所述测量区间(21)内的预定义的时间区间，
求取所述最小值(22)与所述幅度值(24)之间的差，
基于所求取的差来确定所述回波信号(20)包括第一类型的干扰信号还是第二类型的干扰信号。
10.一种车辆(100)，所述车辆包括所述声学传感器(3)和根据权利要求9所述的设备。
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