[发明专利]用于处理由声学传感器接收的回波信号的方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于处理由声学传感器所接收的回波信号的方法和设备。在此，在时间测量区间(21)上检测所述回波信号；求取最小值(22)，所述最小值描述在所述测量区间(21)内的所述回波信号(20)的最小幅度，求取幅度值(24)，所述幅度值描述在所述测量窗(23)内的所述回波信号(20)的幅度，其中，所述测量窗(23)是所述测量区间(21)内的预定义的时间区间，求取所述最小值(22)和所述幅度值(24)之间的差，基于所求取的差确定所述回波信号(20)是包括第一类型的干扰信号还是第二类型的干扰信号。

技术领域

本发明涉及用于处理由声学传感器所接收的回波信号(Echosignal)的一种方法和一种设备。

背景技术

迄今，在分析处理回波信号时，尤其在汽车的周围环境中在不同类型的干扰者之间没有区分。如此，迄今尤其不能够区分窄带的与宽带的干扰者。窄带干扰者也称为“CW干扰者”，其中，“CW”代表“连续波”。

发明内容

根据本发明的用于处理由声学传感器所接收的回波信号的方法包括：在时间测量区间上检测回波信号；求取最小值，该最小值描述在该测量区间内的回波信号的最小幅度；求取幅度值，该幅度值描述测量窗内的回波信号的幅度，其中，测量窗是测量区间内的预定义的时间区间；求取最小值和幅度值之间的差，并且基于所求取的差来确定回波信号包括第一类型的干扰信号还是第二类型的干扰信号。

根据本发明的用于处理由声学传感器所接收的回波信号的设备包括信号处理单元，该信号处理单元设置用于：在时间测量区间上检测回波信号；求取最小值，该最小值描述在该测量区间内的回波信号的最小幅度；求取幅度值，该幅度值描述测量窗内的回波信号的幅度，其中，测量窗是测量区间内的预定义的时间区间；求取最小值和幅度值之间的差，并且基于所求取的差来确定回波信号包括第一类型的干扰信号还是第二类型的干扰信号。

回波信号是通过声学传感器提供的电信号。在此，声学传感器通常将声学转换器(akustischer Wandler)的膜片的振动转换成电信号，该电信号被称为回波信号并且由声学传感器提供作为输出信号。

最小值描述在测量区间内回波信号的最小幅度。这意味着求取声学传感器的最小激励。在此仅考虑时间测量区间用以求取最小值。

时间测量区间优选以进行声学传感器的激励的时刻开始，并且优选在开始再次激励声学传感器时结束。如此，例如由声学传感器的最大有效范围得到时间测量区间。测量区间优选包括至少一个周期，在所述至少一个周期中声学传感器接收声学信号。优选地，测量区间包括或相应于这样的时间区间：借助声学传感器分析处理该时间区间，也用于在距离测量方面分析处理回波信号。

幅度值描述测量窗内回波信号的幅度。这意味着求取有代表性的值，该值描述测量窗内回波信号的幅度。在此，幅度值是在整个测量窗上所求取的值，并且将位于测量窗中的幅度合并成幅度值，

测量窗是在测量区间内的预定义的时间区间。因此，在位于测量区间内的时间受限的范围中实施考虑回波信号的幅度。

借助最小值和幅度值求取两个值，这两个值分别描述回波信号的幅度。计算这些值之间的差。换句话说，这意味着将最小值与幅度值进行比较。以此求取的值(即最小值和幅度值之间的差)适合用于辨识存在于回波信号中的干扰信号。

如此，尤其将差值与预给定的第一阈值进行比较，并且如果该差值小于所述第一阈值，则确定第一类型的干扰信号。例如如果差值大于或等于第二阈值，则确定第二类型的干扰信号。在此，第一阈值可以等于第二阈值。第一类型的干扰信号尤其是窄带干扰或由CW干扰者引起的干扰，而第二类型的干扰信号尤其是由宽带干扰者引起的干扰。

从属权利要求示出本发明的优选扩展方案。