[发明专利]滚筒式洗衣机

权利要求书

1.一种滚筒式洗衣机，具有：

多个空心平衡器；

注水装置，用于向空心平衡器注水；

滚筒内的空心平衡器位置检测装置，滚筒每旋转一周，产生一次信号；

三轴加速度传感器，用于检测外筒振动；以及

检测单元，用于检测外筒的振幅以及滚筒的偏心位置，

在滚筒的偏心量达到规定值以上的情况下，通过向空心平衡器注水来降低偏心量，

所述滚筒式洗衣机的特征在于，

在脱水运转中，使开始注水的注水阈值以及开始注水后加速的加速阈值按上下振幅、左右振幅以及前后振幅相关联地变化。

2.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其中，

在按上下振幅、左右振幅以及前后振幅中的任一振幅达到注水阈值，开始注水的情况下，在振幅成为注水阈值以上的方向，通过注水达到加速阈值以前，其他方向的振幅转为增加的情况下，使此方向的注水阈值上升某固定值。

3.根据权利要求2所述的滚筒式洗衣机，其中，

所述某固定值根据其他方向的振幅增加的程度而变化。

4.根据权利要求2或3所述的滚筒式洗衣机，其中，

在其他方向的振幅转为上升，达到比注水阈值低固定值的情况下，马上停止注水，开始加速。

5.根据权利要求1或2所述的滚筒式洗衣机，其中，

在判断出偏心位于滚筒前侧时，即使其他方向的振幅转为上升，也继续注水直至达到加速阈值；在判断出偏心位于滚筒后侧时，如果其他方向的振幅转为上升，则马上停止给水。

6.根据权利要求1或2所述的滚筒式洗衣机，其中，

在达到某固定的中速转速时的上下振幅、左右振幅是比前后振幅大某固定值以上的情况下，使注水阈值、加速阈值以大于某固定值的幅度减少。