[发明专利]滚筒式洗衣机

说明书

本发明提供即使在洗涤筒内存在洗涤物的偏置，也能迅速地进行脱水过程来缩短洗涤时间的滚筒式洗衣机。本发明的洗衣机(1)是滚筒式洗衣机(1)，具有：多个作为空心平衡器的提升筋(7)；给水阀(62a、62b、62c)，用于向提升筋(7)注水；接近传感器(14)，滚筒(2)每旋转一周，产生一次信号；三轴加速度传感器(12)，用于检测外筒(3)的振动；以及作为检测单元的中央控制部(31)，用于检测外筒(3)的振幅以及滚筒的偏心位置(N)，在滚筒(2)内的偏心量(M)达到规定值以上的情况下，通过向提升筋(7)注水来降低偏心量(M)，其特征在于，在脱水运转中，使开始注水的注水阈值以及开始注水后加速的加速阈值按上下振幅、左右振幅、前后振幅相关联地变化。

技术领域

本发明涉及一种具有脱水功能的洗衣机的控制方法。

背景技术

设置于一般家庭或者自助洗衣店等的洗衣机中，存在具备洗涤脱水功能、洗涤脱水烘干功能的洗衣机。

具有脱水功能的洗衣机在滚筒内因洗涤物的偏置而产生振动、噪音。此外，如果洗涤物的偏置大，则旋转时的滚筒的偏心变大，而使旋转需要大的转矩，因此无法开始脱水运转。为了消除以上问题，使用者停止洗衣机的运转，通过手动操作来消除洗涤物的偏置。

为了取消该繁琐的操作，提出一种在判断出作为洗涤物的偏置的不平衡的大小大于规定值的情况下，根据位置检测单元的输出定时，使滚筒减速直至成为离心力小于重力的转速来消除洗涤物的偏置的技术(参照专利文献1)。

此外，为了防止脱水时发生洗涤物偏向滚筒的前部的不平衡，提出一种通过对滚筒的前部以及后部配设的加速度传感器，计算出所检测的振动量之差，而对洗涤物偏向滚筒的前部的不平衡状态进行感测的技术(参照专利文献2)。

此外，最近，如专利文献3中所记载，也提出一种试图通过向在滚筒的周向均等地设有多个的平衡器进行注水，来积极地消除滚筒的不平衡状态的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9－290089号公报

专利文献2：日本特开2009－82558号公报

专利文献3：日本特开2016－197号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在所述专利文献1所公开的技术中，通过使滚筒的旋转减速来使离心力降低，使彼此重叠的洗涤物因重力而下落。但是，在该现有技术中，相互彼此缠绕成团的洗涤物直接下落，因此无法将团解开。当在这样的状态下旋转滚筒时，不平衡未被消除，因此会再次检测出不平衡，而重复进行滚筒的减速。

另一方面，在所述专利文献2所公开的技术中，在滚筒旋转时，计算出由前部的振动检测单元检测出的振动值与由后部的检测单元检测出的振动值之差。然后，在该振动值之差超过预设的阈值的情况下，使滚筒的旋转减速或者停止。

但是，即使通过该现有技术，相互彼此缠绕成团的洗涤物依然未被解开并留存于滚筒内，并不是消除不平衡的根本解决方案。

因此，若为所述专利文献3中记载的技术，则被期待解决所述两个专利文献中无法解决的问题。然后，当前期待提供一种用于积极地解决所述问题的进一步具体的控制流程、具体的构成。

本发明是为了解决该以往的问题而完成的。根据本发明，能提供一种滚筒式洗衣机，即使在洗涤筒内存在洗涤物的偏置，也能在脱水过程时可靠地降低洗涤筒的不平衡，并迅速地进行脱水过程，由此能缩短洗涤时间。

用于解决问题的方案