[发明专利]用于牵引车辆联结器的传感器装置

权利要求书

1.用于牵引车辆联结器（60）或作为牵引车辆联结器（60）、尤其鞍式联结器（60A）的组成部分的传感器装置，利用所述牵引车辆联结器使得挂车车辆（A）、尤其鞍式半挂车能够联结到牵引车辆（Z）、尤其载重汽车处，其中，所述牵引车辆联结器（60）具有联结元件（61）用于能够脱开地联结联结配对元件（81）、尤其鞍式栓（82），其中，所述联结元件（61）在所述牵引车辆（Z）处并且所述联结配对元件（81）在所述挂车车辆（A）处固定或能够固定并且在联结在彼此处的状态中形成铰接件地能够绕至少一个铰接件转动轴线（GZ）相对于彼此转动，其中，所述传感器装置（10）具有在支承体（30）处绕带动转动轴线（M）能够转动地支承的带动件（20）用于探测所述联结配对元件（81）相对于所述联结元件（61）绕所述至少一个铰接件转动轴线（GZ）的转动，其中，所述带动件（20）由所述联结配对元件（81）在绕所述至少一个铰接件转动轴线（GZ）转动的情况下绕所述带动转动轴线（M）能够被转动带动，并且所述传感器装置（10）具有至少一个传感器（11）用于探测所述带动件（20）相对于所述支承体（30）关于所述带动转动轴线（M）的相应的转动位置，其特征在于，所述带动件（20）布置在所述铰接件的支承区域（96）之外，在所述支承区域中，所述联结元件（61）和所述联结配对元件与彼此处在支承性的接合中，并且所述至少一个传感器（11）布置在所述带动件（20）的内部空间中，和/或所述带动件（20）形成用于所述至少一个传感器（11）的保护壳体（29）。

2.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述支承体（30）布置或能够布置在所述牵引车辆的联结元件（61）处或通过所述联结元件（61）形成。

3.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，所述带动件（20）关于所述联结元件（61）为了提供或维持相对于所述联结配对元件（81）的带动耦联而以至少一个与绕所述带动转动轴线（M）的可转动性不同的运动自由度、尤其转动自由度（DX、DY）能够运动地支承。

4.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置设计成和/或设置成用于布置在所述牵引车辆联结器（60）的在所述联结器容纳部（70）中存在的、尤其在所述联结器容纳部（70）之下或在所述牵引车辆联结器（60）的支撑板旁边设置的容纳空间（67）、尤其空腔中。

5.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置具有保持机构（40）用于将所述带动件（20）保持在所述鞍式栓（82）的端侧处和/或用于固定在所述联结器容纳部（70）的彼此相对的侧处。

6.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述联结元件（61）具有联结器容纳部（70）、尤其联结器缺口，以用于容纳所述联结配对元件（81）的鞍式栓（82）。

7.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述至少一个运动自由度包括至少一个转动自由度（DX、DY）用于绕至少一个相对于所述带动转动轴线（M）成角度的、尤其成直角的转动轴线来转动所述带动件（20），或由其形成。

8.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述带动件（20）万向轴地支承在所述联结元件（61）处，其中，万向轴轴线与所述带动转动轴线（M）不同。

9.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述至少一个运动自由度包括至少一个线性的运动自由度（LX、LY、LZ）。

10.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述带动件（20）关于所述联结元件（61）以至少一个移位轴线或线性轴线能够移位地支承。