[发明专利]关节镜装置和方法

权利要求书

1.一种关节镜装置，所述关节镜装置与手持件一起使用，该手持件具有带有旋转轴杆的马达驱动器，所述关节镜装装置包括：

沿纵轴延伸的细长探头；

在所述细长探头的近端上的近侧轮毂，其中所述近侧轮毂被配置为可拆卸地耦合至所述手持件；

在所述细长探头的远端上的可打开-可闭合的颚式结构；以及

由所述轮毂承载的转换机构，所述转换机构被用于将所述马达驱动轴杆的旋转运动转换为致动器构件的纵向运动，其中所述致动器构件被配置为用于在颚打开位置和颚闭合位置之间驱动所述颚式结构，其中所述转换机构包括至少第一驱动元件，所述第一驱动元件具有与所述轮毂中的内螺旋纹接合的外螺旋纹，其中所述第一驱动元件的旋转使所述第一驱动元件相对于所述轮毂轴向平移。

2.根据权利要求1所述的关节镜装置，其中所述转换机构还包括至少第二驱动元件，所述第二驱动元件具有与所述第一驱动元件中的内螺旋纹接合的外螺旋纹，其中所述第一驱动元件的旋转使所述第二驱动元件沿与所述第一驱动元件相反的方向轴向平移。

3.根据权利要求2所述的关节镜装置，其中所述第二驱动元件被嵌套在所述第一驱动元件的中心腔内，以使所述第二驱动元件上的所述外螺旋纹与安设在所述第一驱动元件的所述中心腔的内壁上的所述内螺旋纹同中心接合。

4.根据权利要求3所述的关节镜装置，还包括可旋转的驱动联轴器，所述可旋转的驱动联轴器被配置为由所述马达驱动器的所述旋转轴杆接合和驱动，并且耦合至所述第一驱动元件并使之旋转。

5.根据权利要求4所述的关节镜装置，其中所述可旋转的驱动联轴器被禁止轴向平移，所述第一驱动元件自由旋转且轴向平移，并且所述第二驱动元件被禁止旋转但自由轴向平移。

6.根据权利要求5所述的关节镜装置，其中所述致动器构件被耦合至用于打开和闭合所述颚式结构的枢转机构。

7.根据权利要求6所述的关节镜装置，其中所述第一驱动元件的内螺纹和外螺纹的纵向部分彼此重叠。

8.根据权利要求7所述的关节镜装置，其中所述第一驱动元件的内螺纹和外螺纹具有不同的螺距。

9.根据权利要求8所述的关节镜装置，其中所述不同的螺距被配置为在使所述颚式结构从所述颚打开位置朝所述颚闭合位置移动时放大扭矩。

10.根据权利要求9所述的关节镜装置，其中所述转换机构被配置为使所述致动器构件在0.5mm至5mm的行程内纵向地移动，以将所述颚式结构从颚打开位置致动到颚闭合位置。

11.根据权利要求10所述的关节镜装置，其中所述转换机构被配置为将所述驱动联轴器从旋转1圈转换为旋转20圈以提供所述行程。

12.根据权利要求11所述的关节镜装置，其中所述转换机构被配置为将所述驱动联轴器从旋转2圈转换为旋转10圈以提供所述行程。

13.根据前述权利要求中任一项所述的关节镜装置，还包括用于控制所述马达轴杆的控制器，其中，所述控制器致动所述马达轴杆以使所述马达轴杆以第一旋转方向旋转，以使所述颚式结构朝所述颚闭合位置移动，并且所述控制器致动所述马达轴杆以使所述马达轴杆以第二旋转方向旋转，以使所述颚式结构朝所述颚打开位置移动。

14.根据权利要求13所述的关节镜装置，其中所述控制器被配置为以每秒一次至每秒20次的速率将所述颚式结构从所述颚打开位置移动到所述颚闭合位置并返回所述颚打开位置。

15.根据权利要求14所述的关节镜装置，其中所述控制器被配置为执行以下动作中的至少一项：(1)在操作者停止使用时，将所述颚式结构移动到默认的颚打开位置；(2)当操作者停止使用时，将所述颚式结构移动到默认的颚闭合位置，以及(3)允许所述颚式结构的单次闭合和打开的致动。