[发明专利]关节镜装置和方法

说明书

一种关节镜装置与手持件一起使用，该手持件具有带有旋转驱动轴杆的马达驱动器。细长探头沿着纵轴延伸，并且在近端包括近侧轮毂。所述近侧轮毂可拆卸地耦合至所述手持件，并且可打开‑可闭合的颚式结构被安设在所述细长探头的远端。由所述轮毂承载的转换机构将所述马达驱动轴杆的旋转运动转换为致动器构件的纵向运动。所述致动器构件在颚打开位置和颚闭合位置之间驱动所述颚式结构，以切除骨骼和其他硬组织。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年9月12日提交的美国专利申请号16/129,620(代理人案卷号41879-721.501)的优先权，该专利要求于2017年9月26日提交的临时申请62/563,234(代理人案卷号41879-721.103)的权益，其全部公开内容通过引用并入本文。

本申请还是于2017年4月10日提交的专利申请号15/483,940(代理人案卷号41879-721.201)的延续，该专利要求于2017年4月11日提交的临时申请号62/321,114(代理人案卷号41879-721.101)和2017年4月20日提交的临时申请号62/325,326(代理人案卷号41879-721.102)的权益，其全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及关节镜组织切割和去除装置，可以通过该装置从关节或其他部位切割和去除解剖学组织。更具体地，本发明涉及一种具有用以切割组织的由马达驱动的可打开-可闭合的颚的仪器。

背景技术

在包括关节盘摘除术、涉及切迹成形术(notchplasty)的前交叉韧带重建术和肩锁关节的关节镜切除术在内的几种外科手术中，需要对骨和软组织进行切割和去除。目前，在此类手术中，外科医生使用具有旋转切割表面的关节镜刨削器(arthroscopic shaver)和钻(burr)来去除硬组织。

专利申请号15/483,940描述了一种特定的关节镜切割器，其包括具有马达驱动器的手持件。轴杆组装件包括在工作端的可打开-可闭合的颚式结构以及在轴杆的另一端的轮毂。轮毂被配置为可拆卸地耦合至手持件，并且马达驱动器被配置为当轮毂耦合至手持件时使致动器构件轴向往复运动以驱动颚式结构。马达驱动器具有旋转轴杆，并且该旋转通过周转齿轮机构被转换成轴向往复运动，其中倾斜的凸轮表面被以圆形模式行进的螺柱往复运动，以与凸轮表面接合。尽管这种设计是有效的并且提供了对颚式结构的快速驱动，但是传递到颚式结构的闭合力可能会被约束。当切除骨头和其他硬组织时，这种受限的力可能是缺点。

由于这些原因，期望提供具有往复式驱动器元件的改进的关节镜和其他外科手术切割器，该驱动器元件能够将大的闭合力传递至颚式结构和其他机械末端效应器，以便更有效地去除骨骼和其他硬组织。如果这种改进的手术切割器还能够迅速去除软组织，则将是进一步期望的。这些目标中的至少一些将会通过以下本发明的描述和权利要求来实现。

发明内容

在第一个方面，本发明提供一种关节镜装置，所述装置可以与执行腹腔镜和其他外科手术的手持件一起使用。所述手持件具有带有旋转轴杆的马达驱动器，并且所述关节镜装置通常可拆卸或可移除地连接到所述持手件，以使所述装置可以是一次性的且所述手持件可以重复使用。所述装置包括沿纵轴延伸的细长探头。所述细长探头的近端上的近侧轮毂被配置为可拆卸地耦合至所述手持件，并且可打开-可闭合的颚式结构被安设在所述细长探头的远端。转换机构由轮毂承载，并且被配置为将由所述马达驱动器的驱动轴杆提供的旋转运动转换为致动器构件的纵向运动。所述致动器构件被进一步配置为在颚打开位置和颚闭合位置之间驱动颚式结构。