[发明专利]具有手部保持器、外壳和手指感应的电子控制器

权利要求书

1.一种用于电子系统的控制器，其用于由使用者进行操作，所述使用者的手具有拇指、手指和手掌，所述控制器包括：

控制器主体，所述控制器主体具有头部和手柄，所述头部包括至少一个拇指操作的控件，并且所述手柄具有被外壳部分地包裹的管状壳体；

跟踪构件，所述跟踪构件固定到所述控制器主体；

手部保持器，所述手部保持器被配置来将所述使用者的手掌物理地偏压在所述外壳上；

设置在所述跟踪构件中的第一多个跟踪换能器，所述第一多个跟踪换能器通过电磁辐射与所述电子系统耦合；以及

在所述外壳上在空间上分布的接近传感器的阵列，所述接近传感器的阵列响应于所述使用者的手指与所述外壳的接近程度。

2.如权利要求1所述的控制器，其中所述第一多个跟踪换能器包括响应于由所述电子系统发射的电磁辐射的多个跟踪传感器。

3.如权利要求2所述的控制器，其中所述多个跟踪传感器是响应于由所述电子系统发射的脉冲红外光的红外光传感器。

4.如权利要求3所述的控制器，其中所述红外光传感器中的每一个由红外透射的聚碳酸酯塑料覆盖。

5.如权利要求1所述的控制器，其中所述第一多个跟踪换能器包括发射由所述电子系统接收的电磁辐射的多个跟踪信标。

6.如权利要求1所述的控制器，其中所述跟踪构件是具有弧形形状的跟踪弧。

7.如权利要求1所述的控制器，其中所述跟踪构件通过在两个位置处接合到所述控制器主体而被固定到所述控制器主体，并且所述手部保持器在所述两个位置之间将所述使用者的手掌偏压在所述外壳上。

8.如权利要求7所述的控制器，其中所述手部保持器包括设置在所述手柄与所述跟踪构件之间的手部保持带。

9.如权利要求7所述的控制器，其中所述手部保持器包括手部保持带，所述手部保持带能够调节长度并且被配置来接触所述使用者的手背。

10.如权利要求9所述的控制器，其中所述手部保持带包括内部的弯曲弹性构件。

11.如权利要求1所述的控制器，其还包括设置在所述控制器主体中的第二多个跟踪换能器，所述第二多个跟踪换能器包括邻近所述头部的远侧端部设置的至少一个远端跟踪换能器。

12.如权利要求1所述的控制器，其中所述跟踪构件包括两个鼻部，每个鼻部从所述跟踪构件的两个相对的远侧端部中的对应的一个突出，每个鼻部包括所述第一多个跟踪换能器中的至少一个。

13.如权利要求1所述的控制器，其中所述接近传感器的阵列是附接到所述外壳的内表面的多个电容传感器。

14.如权利要求13所述的控制器，其中所述多个电容传感器设置在柔性电路上，所述柔性电路附接到所述外壳的内表面。

15.如权利要求1所述的控制器，其中所述外壳在角度上跨越所述手柄的所述管状壳体的整个圆周的至少100度但不超过170度。

16.如权利要求1所述的控制器，其中所述外壳包括第一电连接器部分，并且所述手柄的所述管状壳体包括第二电连接器部分，并且所述第一电连接器部分和所述第二电连接器部分是相配合的和能够连接的。

17.如权利要求16所述的控制器，其还包括印刷电路板(PCB)，所述印刷电路板安装在所述手柄的所述管状壳体内，所述第二电连接器部分电耦合到所述PCB。