[发明专利]具有手部保持器、外壳和手指感应的电子控制器

说明书

一种用于电子系统的控制器，包括具有头部和手柄的控制器主体，以及固定到所述控制器主体的跟踪构件。所述头部包括至少一个拇指操作的控件，并且所述手柄具有被外壳部分地包裹的管状壳体。所述控制器包括手部保持器，所述手部保持器被配置来将使用者的手掌物理地偏压在所述外壳上。第一多个跟踪换能器设置在所述跟踪构件中，所述第一多个跟踪传感器通过电磁辐射与所述电子系统耦合。接近传感器的阵列在所述外壳上在空间上分布，所述接近传感器的阵列响应于使用者的手指与所述外壳的接近程度。

相关申请的交叉引用

这是PCT申请，其要求2017年12月7日提交的标题为“Electronic Controllerwith a Hand Retainer,Outer Shell,and Finger Sensing”的美国专利申请序列号15/834,425的优先权，其是2017年8月17日提交的标题为“Electronic Controller with HandRetainer and Finger Motion Sensing”的待审美国专利申请序列号15/679,521的部分继续申请，其是2016年10月11日提交的美国专利申请序列号29/580,635的部分继续申请；并且要求提交于2017年6月16日的美国临时专利申请62/520,958的优先权。

背景技术

视频游戏产业已经变得庞大而重要，并且催生了软件和相关硬件的许多创新。已经针对多种游戏应用设计、制造和销售了各种手持视频游戏控制器。这些创新中的一些具有视频游戏产业之外的适用性，诸如用于工业机器、防御系统、机器人等的控制器。虚拟现实(VR)系统是在视频游戏产业内外都引起极大的当代兴趣和快速的技术发展的应用。用于VR系统的控制器必须执行若干不同的功能，并且满足严格的(有时是竞争性的)设计约束，通常同时优化某些所需特性(如易用性)等。因此，在本领域中需要一种改进的控制器设计，所述控制器设计可改善VR系统和/或更好地促进使用者操作。

附图说明

图1描绘了根据本发明的示例性实施方案的控制器，其具有处于打开位置的手部保持器。

图2描绘了图1的在使用者的手掌向上张开的手中的控制器。

图3描绘了图1的在使用者的闭合的手中的控制器。

图4描绘了图1的在使用者的手掌向下的手中的控制器。

图5描绘了根据本发明的示例性实施方案的的一对控制器，其具有处于打开位置的手部保持器。

图6A描绘了根据本发明的另一示例性实施方案的右手控制器的前视图。

图6B描绘了图6A的右手控制器的后视图。

图7A描绘了根据本发明的实施方案的用于红外光传感器的窗口。

图7B描绘了根据本发明的另一实施方案的用于红外光传感器的窗口。

图8示出了图6A的右手控制器的侧视图，其中部分包裹控制器手柄的管状壳体的外壳被分解开，以展示其内表面上的仪器。

图9A描绘了图6A的右手控制器的横截面，其中部分包裹控制器手柄的管状壳体的外壳被分解开。

图9B描绘了图9A的横截面，除了外壳安装在其正常操作位置之外。

具体实施方式

图1至图4描绘了根据本发明的示例性实施方案的用于电子系统的控制器100。控制器100可被电子系统(诸如VR视频游戏系统、机器人、武器或医疗装置)利用。控制器100可包括具有手柄112的控制器主体110，和用于将控制器100保持在使用者的手(例如，使用者的左手)中的手部保持器120。手柄112包括管状壳体，所述管状壳体可以任选地是基本上圆柱形的。在此上下文中，基本上圆柱形的形状不必具有恒定的直径或完美的圆形横截面。