[发明专利]用于配置和控制转向系统的方法以及转向系统

权利要求书

1.一种用于配置车辆（1）的转向系统（10）的方法，其中，

- 所述转向系统（10）被构造为具有：方向盘致动器（32），用于对车辆（1）的转向机构（30）和/或方向盘施加转矩和/或力；以及控制单元（50），所述控制单元被配置为用于控制所述方向盘致动器（32）的运行，并且为此，所述控制单元具有转向力和/或转向力矩预设单元（37），

- 使用具有神经网络（40）的转向力和/或转向力矩预设单元（37），来以可控的方式预设转向力和/或转向力矩，其特征在于，

- 基于关于至少一个参考车辆的至少一个参考转向系统上的多个驾驶和/或转向动作的基础数据，作为训练数据，对所述神经网络（40）进行了或者进行训练和/或适配。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法具有如下步骤：

- 检测（S1）关于至少一个参考车辆的至少一个参考转向系统上的多个驾驶和/或转向动作的基础数据，以及

- 至少使用检测到的基础数据，来对所述神经网络（40）进行训练和/或适配（S2）。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在进行检测（S1）时，检测关于一组参量中的一个或多个参量的一个或多个值，来作为基础数据，所述一组参量包括：方向盘力矩，扭杆力矩，转向角，转向角速度，温度，转向支持电机的电流，作为基础的车辆（1）的车载网络电压，作为基础的转向系统（10）的转向支持电机的角度，以及作为基础的转向系统（10）的齿条力。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，在进行检测（S1）时，检测关于如下内容的数据来作为基础数据：一个或多个车辆和/或车辆类型，一个或多个驾驶条件，和/或一个或多个转向系统和/或转向系统类型，并且以单独或者组合成组或者组合在一起的方式，作为对所述神经网络（40）进行训练和/或适配（S2）的基础。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述驾驶条件是天气、地面、负荷。

6.一种用于控制车辆（1）的转向系统（10）的方法，其中，

- 所述转向系统（10）被构造为具有：方向盘致动器（32），用于对车辆（1）的转向机构（30）和/或方向盘施加转矩和/或力；以及控制单元（50），所述控制单元被配置为用于控制所述方向盘致动器（32）的运行，并且为此，所述控制单元具有转向力和/或转向力矩预设单元（37），

- 使用具有神经网络（40）的转向力和/或转向力矩预设单元（37），来以可控的方式预设转向力和/或转向力矩，利用根据权利要求1至4中任一项所述的方法，对所述神经网络进行了或者进行训练和/或适配。

7.根据权利要求6所述的方法，所述方法具有如下步骤：

- 从作为基础的车辆（1）和/或转向系统（10），检测关于作为基础的车辆（1）的当前的驾驶和/或转向动作的运行参数，并且馈送（S3）至所述神经网络（40），

- 获得（S4）依据所馈送的运行参数从所述神经网络（40）推导出的参数，以及

- 使用（S5）从所述神经网络（40）推导出的参数，作为至少用于所述方向盘致动器（32）的控制参数。

8.一种用于车辆（1）的转向系统（10），所述转向系统具有：

- 方向盘致动器（32），用于对车辆（1）的转向机构（30）施加转矩和/或力，以及

- 控制单元（50），所述控制单元被配置为用于控制所述方向盘致动器（32）的运行，并且为此，所述控制单元具有转向力和/或转向力矩预设单元（37），

其中：

- 所述转向力和/或转向力矩预设单元（37）具有神经网络（40），其特征在于，

- 基于关于至少一个参考车辆的至少一个参考转向系统上的多个驾驶和/或转向动作的基础数据，对所述神经网络（40）进行了训练和/或适配。

9.根据权利要求8所述的转向系统（10），其中，借助根据权利要求1至4中任一项所述的方法，对所述神经网络（40）进行或者进行了训练和/或适配。