[发明专利]用于配置和控制转向系统的方法以及转向系统

说明书

本发明涉及一种用于配置和控制转向系统的方法、转向系统和车辆。本发明涉及一种用于配置车辆(1)的转向系统(10)的方法，其中，转向系统(10)被构造为具有：方向盘致动器(32)，用于对车辆(1)的转向机构(30)和/或方向盘施加转矩和/或力；以及控制单元(50)，控制单元被配置为用于控制方向盘致动器(32)的运行，并且为此，控制单元具有转向力和/或转向力矩预设单元(37)，使用具有神经网络(40)的转向力和/或转向力矩预设单元(37)，来以可控的方式预设转向力和/或转向力矩，并且基于关于至少一个参考车辆的至少一个参考转向系统上的多个驾驶和/或转向动作的基础数据，作为训练数据，对神经网络(40)进行了或者进行训练和/或适配。本发明还涉及一种用于控制转向系统(10)的方法、转向系统(10)和车辆(1)本身。

技术领域

本发明涉及一种用于配置车辆的转向系统的方法、用于控制车辆的转向系统的方法、用于车辆的转向系统本身以及车辆。

背景技术

车辆的转向系统处于不断的发展之中。在此，由于用于控制和实现转向过程的机制发生改变，在对用户的反馈方面也产生变化。经常期望，对于用户来说，尽管转向系统发生了变化，但是仍然可以保持曾经经历过的熟悉的转向感。

DE 103 21 825 A1描述了一种通过线控转向系统（Steer-by-wire-System）来产生转向感的方法，其中，以反馈的方式与速度有关地产生并且传输组合的反作用力矩的一组值。

DE 10 2010 049 580 A1描述了一种运行机电助力转向装置的方法，其中，基于模型来产生并且施加补偿力矩。

WO 2016/105316 A1描述了一种通过线控转向系统来产生转向感的系统，其中，对于反馈，使用滞后曲线的模型。

目前，仅能够在相当大的开销下，并且也仅能够以有限的方式，对相应的配置进行模型化，以便在另一个转向系统上模仿转向系统。尤其是在线控转向系统中，期望能够以简单的方式来传输使得能够实现常规的转向系统的已知转向感的配置。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，给出一种用于配置车辆的转向系统的方法、用于控制车辆的转向系统的方法、用于车辆的转向系统以及车辆本身，其中，能够以可靠的方式利用简单的手段来进行配置的传输。

本发明要解决的技术问题，通过具有根据本发明的特征的用于配置车辆的转向系统的方法，通过具有根据本发明的特征的用于控制车辆的转向系统的方法，以及通过具有根据本发明的特征的用于车辆的转向系统来解决。有利的扩展方案是下面的描述的主题。

根据本发明的第一方面，提供一种用于配置车辆的转向系统的方法。在此，转向系统被构造为具有：也称为方向盘执行器的方向盘致动器，用于对车辆的转向机构、特别是方向盘，即用户要操作的用于执行转向操作的机构，施加转矩和/或力。此外，转向系统被构造为具有：控制单元，其被配置为用于控制方向盘致动器的运行，并且为此具有转向力和/或转向力矩预设单元。根据本发明，使用具有神经网络的转向力和/或转向力矩预设单元，来以可控的方式预设转向力和/或转向力矩。此外，根据本发明，特别是作为训练数据，基于关于至少一个参考车辆的至少一个参考转向系统上的多个驾驶和/或转向动作的基础数据，对神经网络进行了或者进行训练和/或适配。通过根据关于驾驶和/或转向动作的基础数据对神经网络进行训练和/或适配，在描述转向和/或驾驶状态的参数和与用于使车辆转向的控制操作相关联的参数之间建立相关。由此，实现在到用户的反馈方面，新的、利用神经网络经过训练的转向系统的行为，与训练和适配所基于的参考系统类似。大体来说，在进行转向时，经过训练的转向系统，对于用户来说感觉就像参考系统。

以有利的方式，通过检测关于多个驾驶和/或转向动作的基础数据，来对作为基础的神经网络进行训练和适配。在至少一个参考车辆的至少一个参考转向系统上，进行驾驶和/或转向动作。然后，基于检测到的基础数据，即在至少使用检测到的基础数据的情况下，对神经网络进行实际训练和/或适配。