[发明专利]用于内腔导航的扁平化视图

权利要求书

1.一种对身体的三维表面的三维模型进行可视化的方法，所述方法包括：

获得所述三维模型，其中，所述三维模型由模型表面上的对所述三维表面进行建模的点定义；

在由所述模型表面围绕的体积内定义参考点；

将展开变换应用于所述模型表面上的对所述三维表面进行建模的点，以将所述模型表面上的对所述三维表面进行建模的点中的每一个变换为三维的经展开模型的对应点，其中，所述展开变换具有将以所述参考点为中心并且至少部分地在所述模型表面内的想象闭合表面变换为想象开放表面的效果，从而使得对于所述三维模型的每个点，所述想象闭合表面与所述三维模型的每个点之间的法向距离基本上等于所述想象开放表面与所述经展开模型的所述对应点之间的法向距离；以及

致使显示所述经展开模型的第一视图。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述身体的所述三维表面是内部三维表面。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述身体是动物或人类的内部器官的至少一部分。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述身体是心脏腔室。

5.如权利要求4所述的方法，进一步包括：

接收所述心脏腔室内的导管位置的坐标；

将所述展开变换应用于所述心脏腔室内的所述导管位置的坐标，以获得所述导管位置的经变换坐标；以及

致使将在所述经变换坐标处的所述导管的指示与所述经展开模型的所述第一视图一起显示。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述身体的所述三维表面是不可展开的。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述经展开模型的所述第一视图示出所述经展开模型的至少80％的点。

8.如权利要求1所述的方法，其中，所述经展开模型的所述第一视图示出所述经展开模型的全部点。

9.如权利要求1所述的方法，其中，所述展开变换包括减小所述三维模型的每个点关于所述参考点的方位角和倾斜角，以及增大所述三维模型的每个点与所述参考点之间的径向距离，使得在所述展开变换后保留所述三维模型的两个点之间的长度。

10.如权利要求9所述的方法，其中，相对于从所述参考点延伸并且穿过所述想象闭合表面上的第一表面参考点的第一线以及从所述参考点延伸并且穿过所述想象闭合表面上的第二表面参考点的第二线来定义所述三维模型的每个点的方位角和倾斜角，

并且其中，所述展开变换减小所述三维模型的每个点关于所述参考点的方位角和倾斜角。

11.如权利要求9所述的方法，其中，所述展开变换通过将每个角度乘以某个因子来减小所述方位角和倾斜角，其中，所述因子为正且小于一。

12.如权利要求10所述的方法，其中，所述展开变换通过将每个角度乘以某个因子来减小所述方位角和倾斜角，其中，所述因子为正且小于一。

13.如权利要求11所述的方法，其中，所述因子由用户设置以控制展开程度。

14.如权利要求12所述的方法，其中，所述因子由用户设置以控制展开程度。

15.如权利要求10、12和14中任一项所述的方法，其中，所述第一表面参考点和/或第二表面参考点由用户确定。

16.如权利要求11至14中任一项所述的方法，其中，增大所述三维模型的每个点与所述参考点之间的所述径向距离包括添加以下两项的乘积：

指示所述想象闭合表面的大小的值；以及

所述因子的倒数与一之间的差。