[发明专利]操作引导系统

权利要求书

1.一种操作引导系统，引导操作人员操作包括作为操作对象的、能够在多个动作方向动作的可动部件的可动装置，其特征在于，

所述操作引导系统具有：

开关，输入如下操作，即，在接受操作人员针对所述可动部件的、对应于所述动作方向中的任一方向的操作指示之前生成能够接受所述操作指示的操作准备状态的操作，以及接受所述操作指示的操作；

拍摄装置，拍摄位于操作人员的视线方向上的拍摄对象物；

推定部，推定操作人员与所述可动装置之间的位置关系；

图像生成部，若所述开关生成所述操作准备状态，则根据所述位置关系，在与操作人员观察到所述可动装置的方向相对应的方向上生成动作方向指示图像，所述动作方向指示图像表示被限定的一个所述动作方向；

图像合成部，生成将所述动作方向指示图像与通过所述拍摄装置拍摄的所述可动装置的拍摄图像合成的合成图像；以及

显示装置，显示所述合成图像。

2.根据权利要求1所述的操作引导系统，其特征在于，

所述图像生成部还根据从控制所述可动装置的控制装置获取的用于控制所述可动装置的控制信息，生成所述动作方向指示图像。

3.根据权利要求1或2所述的操作引导系统，其特征在于，

还具有：操作禁止部，在所述拍摄装置未拍摄到所述可动装置时，禁止所述可动部件的操作。

4.根据权利要求1或2所述的操作引导系统，其特征在于，

还具有：方向显示部，在所述拍摄装置未拍摄到所述可动装置时，使所述显示装置显示操作人员角度的所述可动装置的方向。

5.根据权利要求1或2所述的操作引导系统，其特征在于，

还具有：警告部，在所述拍摄装置未拍摄到所述可动装置时，若检测到所述开关的所述操作准备状态或者所述开关已接受所述操作指示的状态，则发出警告。

6.根据权利要求1或2所述的操作引导系统，其特征在于，

还具有：方向变更部，根据所述位置关系，变更所述被限定的一个所述动作方向。