[发明专利]车辆的制动控制装置

权利要求书

1.一种车辆的制动控制装置，

该车辆的制动控制装置具备：

促动器，其独立地调整车辆的车轮的制动转矩；以及

控制器，其在辨别出上述车辆的急转弯的情况下，经由上述促动器执行减少上述车辆的转弯外侧的前轮的制动转矩的增加梯度的防滑控制，

其中，该车辆的制动控制装置具备：

转向操纵角传感器，其检测上述车辆的方向操纵车轮的转向操纵角；以及

横摆率传感器，其检测上述车辆的横摆率，

上述控制器构成为进行以下处理：

基于上述转向操纵角运算规范转弯量，

基于上述横摆率运算实际转弯量，

基于上述规范转弯量和上述实际转弯量运算表示上述车辆的不足转向的大小的不足转向指标，

在上述不足转向指标在第一阈值以下的情况下设定为不减少上述增加梯度的非调整区域，

在上述不足转向指标在比上述第一阈值大的第二阈值以上的情况下设定为减少上述增加梯度的调整区域，

在上述不足转向指标比上述第一阈值大且比上述第二阈值小的情况下，设定为在上述不足转向指标从上述非调整区域过渡的情况下减少上述增加梯度，并且在上述不足转向指标从上述调整区域过渡的情况下不减少上述增加梯度的过渡区域。

2.根据权利要求1所述的车辆的制动控制装置，其中，

上述控制器构成为：

运算上述不足转向指标从上述非调整区域过渡到上述过渡区域的定时开始的持续时间，

在上述不足转向指标位于上述过渡区域的情况下，

在上述持续时间超过规定时间的定时开始上述增加梯度的减少。