[发明专利]测距装置及其控制方法

权利要求书

1.一种测距设备，该测距设备包括：

输出单元，该输出单元被配置为输出信息；

存储器，该存储器被配置为存储高尔夫球场的地图信息；

位置获取传感器，该位置获取传感器被配置为获取当前位置；

测距传感器，该测距传感器被配置为测量与目标的距离；

倾斜传感器，该倾斜传感器被配置为测量倾斜角；以及

控制单元，该控制单元被配置为从所述存储器中读取与所述当前位置对应的所述高尔夫球场的地图信息，通过使用所述地图信息来计算从所述当前位置到所述高尔夫球场上的第一点的第一距离，通过使用与所述目标的距离和所述倾斜角来计算与所述目标的水平距离，并且当所述水平距离在所述第一距离内时，将所述水平距离输出到所述输出单元，

其中，所述测距设备还包括：

方位角传感器，该方位角传感器被配置为测量方位角，并且

当所述方位角被包括在从所述当前位置连接所述高尔夫球场中的第二点的方向上的第一方位角至从所述当前位置连接所述高尔夫球场中的第三点的方向上的第二方位角之间的范围内时，所述控制单元输出所述水平距离。

2.根据权利要求1所述的测距设备，其中，

所述第二点和所述第三点是以所述第一距离为其半径长度的扇形物的弧和两个半径在所述扇形物的所述弧的长度满足预定长度时彼此相交的两个点。

3.根据权利要求2所述的测距设备，其中，

所述扇形物的中心角被所述当前位置和所述第一点之间的连接线平分。

4.根据权利要求1所述的测距设备，其中，

所述第二点和所述第三点是从所述当前位置到所述高尔夫球场的果岭的两条切线与所述果岭接触的两个点。

5.根据权利要求1所述的测距设备，其中，

所述第一点是所述高尔夫球场的果岭上的相对于所述当前位置最远的点。

6.根据权利要求5所述的测距设备，其中，

所述控制单元还计算从所述当前位置到所述高尔夫球场中的第四点的第二距离，并且当所述水平距离被包括在所述第一距离至所述第二距离之间的范围内时，所述控制单元将所述水平距离输出到所述输出单元，并且

所述第四点是所述高尔夫球场的所述果岭上的相对于所述当前位置最近的点。

7.根据权利要求1所述的测距设备，其中，

所述第二点和所述第三点是与以所述高尔夫球场的果岭的相对于所述当前位置的中心点为中心并且以预定距离为半径的圆接触的两个点，并且

所述第一点是所述圆上的相对于所述当前位置最远的点。

8.根据权利要求1所述的测距设备，其中，

所述控制单元通过使用所述当前位置的海拔高度、与所述目标的距离和所述倾斜角来计算所述目标的海拔高度，并且当所述目标的海拔高度被包括在从所述地图信息获得的球洞的海拔高度至预定高度与所述球洞的海拔高度之和之间时，所述控制单元计算与所述目标的水平距离。

9.根据权利要求1所述的测距设备，其中，

当所述水平距离在所述第一距离之外时，所述控制单元向所述输出单元输出用于指导重新测量的消息。