[发明专利]测距装置及其控制方法

说明书

与一个实施方式相关的一种测距装置包括：输出单元，该输出单元用于输出信息；存储器，该存储器用于存储关于高尔夫球场的地图信息；位置获取传感器，该位置获取传感器用于获取当前位置；测距传感器，该测距传感器用于测量与目标的距离；倾斜传感器，该倾斜传感器用于测量倾斜的倾斜角；以及控制单元，该控制单元用于从所述存储器中读取与所述当前位置对应的所述高尔夫球场的地图信息，通过使用所述地图信息来计算从所述当前位置到所述高尔夫球场中的第一点的第一距离，通过使用与所述目标的距离和所述倾斜角来计算与所述目标的水平距离，并且当所述水平距离在所述第一距离内时，将所述水平距离输出到所述输出单元。

技术领域

本公开涉及测距设备以及用于控制该测距设备的方法。

背景技术

高尔夫是高尔夫球手将高尔夫球打入球洞中的运动。高尔夫球手考虑高尔夫球的当前位置和球洞的位置来确定目标点，并且选择合适的高尔夫球杆并击打高尔夫球，使得高尔夫球移动到目标点。

为了确定球洞的位置以及从当前位置到球洞的距离，高尔夫球手参考固定在球洞中的标志(旗杆)和沿着球道安装的距离指示固定设施。然而，球洞的位置经常改变，使得固定设备不能反映球洞的瞬时改变的位置。因此，高尔夫球手难以准确地掌握从当前位置到球洞的距离。

近来，为了在场地中更准确地测量距离，已经发布了使用测距传感器的测距设备。测距传感器通过朝向目标发射光、声波等并接收被旗杆反射的光、声波等来测量与球洞的距离。

然而，即使在使用此测距传感器时，高尔夫球手也有难以通过精确地瞄准旗杆而发出光和声波的问题。另外，当高尔夫球手瞄准除了旗杆之外的物体(例如，树、结构等)时，测距设备具有指导与物体而非旗杆到高尔夫球手的距离的问题。

发明内容

技术问题

本公开的一个目的是解决前述问题和其它问题。另一个目的是提供用于在场地中指导球洞的位置的测距设备及其控制方法。

另一个目的是提供用于在场地中指导与球洞的距离的测距设备及其控制方法。

技术方案

本发明已做出努力提供了一种测距设备，该测距设备包括：输出单元，该输出单元被配置为输出信息；存储器，该存储器被配置为存储高尔夫球场的地图信息；位置获取传感器，该位置获取传感器被配置为获取当前位置；测距传感器，该测距传感器被配置为测量与目标的距离；倾斜传感器，该倾斜传感器被配置为测量倾斜角；以及控制单元，该控制单元被配置为从所述存储器中读取与所述当前位置对应的所述高尔夫球场的地图信息，通过使用所述地图信息来计算从所述当前位置到所述高尔夫球场上的第一点的第一距离，通过使用与所述目标的距离和所述倾斜角来计算与所述目标的水平距离，并且当所述水平距离在所述第一距离内时，将所述水平距离输出到所述输出单元。

所述测距设备还可以包括：方位角传感器，该方位角传感器被配置为测量方位角，并且当所述方位角被包括在从所述当前位置连接所述高尔夫球场中的第二点的方向上的第一方位角至从所述当前位置连接所述高尔夫球场中的第三点的方向上的第二方位角之间的范围内时，所述控制单元可以输出所述水平距离。

所述第二点和所述第三点可以是以所述第一距离为其半径长度的扇形物的弧和两个半径在所述扇形物的所述弧的长度满足预定长度时彼此相交的两个点。

所述扇形物的中心角被所述当前位置和所述第一点之间的连接线平分(bisect)。

所述第二点和所述第三点可以是从所述当前位置到所述高尔夫球场的果岭的两条切线与所述果岭接触的两个点。

所述第一点可以是所述高尔夫球场的果岭上的相对于所述当前位置最远的点。