[发明专利]移动的雷达测量系统的雷达测量数据的评估方法在审
申请号: | 201880076706.2 | 申请日: | 2018-10-25 |
公开(公告)号: | CN111433628A | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | M·兰德勒;B·西克;M·H·哈恩 | 申请(专利权)人: | 采埃孚股份公司 |
主分类号: | G01S13/536 | 分类号: | G01S13/536;G01S13/72;G01S7/35 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 陶玉龙;陆嘉 |
地址: | 德国腓*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动 雷达 测量 系统 数据 评估 方法 | ||
1.一种用于移动的雷达测量系统的雷达测量数据的评估方法(10),其中
-根据所述雷达测量数据建立多维的距离-多普勒图(22,a,b,c),
-其中将所建立的每个多维的距离-多普勒图(22,a,b,c)与时间信息一起存储,
-其中借助于所述雷达测量系统(10)的已知的运动数据朝着当前的时间传播至少一个具有时间信息的多维的距离-多普勒图(22,a,b,c),
-其中将多个多维的距离-多普勒图(22,a,b,c)组合成一个经组合的距离-多普勒图(24)。
2.根据权利要求1所述的评估方法,其特征在于,关于物体(14,16)来评估所述经组合的距离-多普勒图(24)。
3.根据权利要求1或2所述的评估方法,其特征在于,借助于CFAR算法来评估所述经组合的距离-多普勒图(24)。
4.根据权利要求1、2或3所述的评估方法,其特征在于,在进行所述评估之前对所述经组合的距离-多普勒图(24)取平均。
5.根据权利要求1至4之一所述的评估方法,其特征在于,在所述经组合的距离-多普勒图(24)上仅评估与静态物体相关的区域。
6.一种雷达测量系统,所述雷达测量系统使用根据权利要求1至3之一所述的方法。
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