[发明专利]用于设定在预先规定的导航环境中的全自动车辆导引功能的方法和机动车

权利要求书

1.一种用于在机动车(15、16、17、20)在预定的导航环境(10)中运行时设定由机动车(15、16、17、20)的车辆系统(21)实现的、全自动的车辆导引功能的方法，其中，所述导航环境(10)分配有静止的、与所述机动车(15、16、17、20)通信的基础设施(13)，相应的车辆导引功能的功能限制通过所述车辆导引功能的极限运行参数来限定，

其特征在于，

在所述基础设施(13)方面，借助于所述导航环境(10)的至少部分地静止地固定安装的环境传感器(14)确定对在所述导航环境(10)中的当前的动态对象进行说明的交通情况信息，并将该交通情况信息与对所述导航环境(10)的静止对象和属性进行说明的数字地图(3)一起用于为每个机动车(15、16、17、20)在存在动态对象的情况下确定对潜在危险和/或潜在财产损失进行说明的至少一个风险信息(8)，其中，将特定于机动车的风险信息(8)传送给相应的机动车(15、16、17、20)，相应的车辆系统(21)根据所述风险信息(8)在说明较高风险的风险信息(8)的情况下将所述极限运行参数适配为更严格的功能限制，而在说明较低风险的风险信息(8)的情况下适配为更宽松的功能限制，

在确定所述风险信息(8)的过程中考虑对过去发生的损失情况和/或风险情况进行说明的至少一个历史信息(7)，以识别特别安全重要的部位，该历史信息由所述基础设施(13)提供和/或确定，

与所述基础设施(13)通信的机动车(15、16、17、20)和/或其他的动态对象将对最大可能的和/或计划的动态性进行说明的至少一个动作参数(5)传送给所述基础设施(13)，并在确定所述风险信息(8)时考虑相应的动作参数(5)，其中，将最大速度、最大加速度、对最大可能的方向变化进行说明的方向参数、对规划的轨迹进行说明的轨迹参数和所确保的停车距离中的至少一个用作动作参数(5)，和/或至少部分地由所述极限运行参数确定所述动作参数(5)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助于所述动作参数(5)确定相应的动态对象的行动范围和/或与其他的动态对象的碰撞可能性，并将其用于确定特定于机动车的风险信息(8)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，借助于所述动作参数(5)在至少一个预测时段内确定相应的动态对象的行动范围和/或与其他的动态对象的碰撞可能性。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述风险信息(8)确定为说明多个离散的风险等级中的一个风险等级，其中，为所述风险等级分配相应设定的极限运行参数组。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述极限运行参数说明了在全自动的车辆导引的范围中最大允许的动态性和/或允许的行驶动作。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述风险信息(8)适配所述车辆导引功能的和/或所述车辆系统(21)的和/或所述机动车(15、16、17、20)的另一车辆系统的至少一个另外的运行参数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述另外的运行参数涉及到至少一个其他的车辆系统的预调节，和/或所述机动车(15、16、17、20)的至少一个传感器(23、24)的探测属性。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述至少一个其他的车辆系统是安全系统(26)。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述机动车(15、16、17、20)中的车辆导引功能的范围中并且根据由机动车方的传感机构确定的传感器数据进行轨迹计算和/或碰撞计算。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述导航环境(10)的也提供给所述机动车(15、16、17、20)的数字地图(3)中标记子区域，针对所述子区域能确定所述风险信息(8)，其中，当在所述机动车(15、16、17、20)中进行路线规划时考虑所述子区域。