[发明专利]用于设定在预先规定的导航环境中的全自动车辆导引功能的方法和机动车

说明书

本发明涉及一种用于在机动车(15、16、17、20)在预定的导航环境(10)、尤其停车环境中运行时设定由机动车(15、16、17、20)的车辆系统(21)实现的全自动的车辆导引功能的方法，其中，导航环境(10)分配有静止的、与机动车(15、16、17、20)通信的基础设施(13)，通过车辆导引功能的极限运行参数限定相应车辆导引功能的功能限制，其中，在基础设施(13)方借助于导航环境(10)的至少部分地静止地固定安装的环境传感器(14)确定说明导航环境(10)中的当前的动态对象的交通情况信息，并与说明导航环境(10)的静止对象和属性的数字地图(3)一起用于为每个机动车(15、16、17、20)在存在动态对象的情况下确定至少一个说明潜在危险和/或潜在财产损失的风险信息(8)，其中，将特定于机动车的风险信息(8)传送给相应的机动车(15、16、17、20)，相应的车辆系统(21)使极限运行参数根据风险信息(8)在说明较高风险的风险信息(8)的情况下适配为更严格的功能限制，而在说明较低风险的风险信息(8)的情况下适配为更宽松的功能限制。

技术领域

本发明涉及一种用于在机动车在预先规定的导航环境、尤其是停车环境中运行时设定由机动车的车辆系统实现的全自动的车辆导引功能的方法，其中，导航环境分配有静止的、与机动车通信的基础设施，并且相应的车辆导引功能的功能限制通过车辆导引功能的极限运行参数来限定。本发明还涉及一种机动车。

背景技术

机动车的自主运行、尤其即全自动车辆导引功能的实现是当前的重要研究课题。为了实现车辆导引功能，相应的车辆系统执行行程规划，这既涉及到路线又涉及当前要实现的轨迹。为此，在机动车中存在大量信息，尤其是机动车方的传感机构的传感器数据以及数字地图数据，传感器数据说明了机动车的当前运行状态和在机动车周围的探测区域中的当前交通情况，数字地图数据可用于补充地说明当前的交通情况和用于路线规划。全自动的车辆导引功能的另一重要方面是安全性，因此不仅进行行程规划以避免与静态或动态障碍的碰撞，而且可在机动车中设置用于防止碰撞的附加的安全系统。

在全自动的车辆导引的范围中，机动车还可与基础设施通信，尤其与被分配给当前驶过的预定的导航环境、例如停车环境(如停车楼)的基础设施通信。在此，相应的通信连接的建立大多通过短距离通信(例如WLAN)实现。在此，迄今为止，已经提出了在这种导航环境、尤其停车环境中进行全自动的车辆导引的不同的方案，例如其中在较大程度上通过基础设施协调全自动的运行的方案，或者其中基础设施仅仅提供预给定参数(例如目的地)，而相应的机动车自主凭借该预给定参数实施其全自动的车辆导引的方案。

机动车在这种预确定的导航环境、例如停车环境之外的自主运行在设计上更复杂。例如，专利申请DE 10 2014 014 120 A1说明了用于车辆在前方行车路段上自主运行的大量条件，须满足这些条件以激活全自动的车辆导引功能。这些条件例如包括：车辆的当前的行车道的至少一侧上存在结构上的分隔、车辆的车道具有最小车道宽度、存在有明显限制环境探测传感器的有效范围的突起和洼地、车道的数量不变、没有隧道等等。还可考虑交通信息。因此，作为允许自主运行的条件，涉及到前方路段的基本上静态的、最多长期来看变化的属性。

专利申请DE 10 2014 013 672 A1涉及一种用于确保车辆在交通路网中自主或半自主的运行的方法和系统。在此，确定有关用于车辆的自主或半自主的运行的路线的合适性的信息，其中，收集有关合适性的信息的外部服务器据此确定有关用于车辆的自主或半自主的运行的路线的容许性的许可信息，并且将该许可信息提供给车辆。有关合适性的信息可包括关于所确定的合适性的原因和/或解释，以便临时缘由不可笼统地造成回绝和许可信息。然而，许可信息可考虑关于交通拥堵、事故、工地等等的当前的交通信息。在此也涉及到全自动的车辆导引的取决于在时间上极其缓慢地变化的或完全静态的情况的基本的容许性。