[发明专利]移动体以及移动装置在审
| 申请号： | 201880077305.9 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN111433071A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 山本惇史 | 申请（专利权）人： | 日本电产株式会社 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60K1/02;B60L9/18 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 张敬强;李平 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动 以及 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种移动体，其特征在于，具备：
车身；
支撑于上述车身并旋转的多个车轮；
分别驱动上述车轮的多个马达；以及
支撑于上述车身并以大致铅垂的轴线为中心旋转的旋转台。
2.根据权利要求1所述的移动体，其特征在于，
还具备测定上述旋转台的旋转角度的测定装置。
3.根据权利要求2所述的移动体，其特征在于，
还具备控制上述多个马达的控制部，
上述控制部基于由上述测定装置测定出的上述旋转台的旋转角度，来调节上述多个马达的速度。
4.根据权利要求1至3任一项中所述的移动体，其特征在于，还具备：
配置于上述旋转台的上方的能够升降的货架；以及
使上述货架升降的驱动机构。
5.一种移动装置，其特征在于，具备：
权利要求1至4任一项中所述的多个移动体；以及
与上述多个移动体的上述旋转台连结的连结货架。
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