[发明专利]通过相互延迟正交码具有改进的距离分辨率的雷达系统操作方法和雷达系统

权利要求书

1.一种操作调制连续波雷达系统的方法，至少包括以下步骤：

-以调制频率调制多个连续雷达波，以用于提供表示相互正交码的多个n个调制连续雷达波，

-朝向具有要被检测的潜在物体的场景发射(38)所述多个n个调制连续雷达波，其中所述多个调制连续雷达波中的已发射调制连续雷达波以由所述调制频率的周期的n分之一给定的恒定时滞(τ)被连续发射，

-接收(40)已经被所述雷达系统发射并且已经被物体反射的多个雷达波，

-根据接收到的多个雷达波生成(42)多个接收到的雷达信号，

-以等于所述调制频率的采样率(1/t_s)对所生成的多个接收到的雷达信号进行数字转换(44)，

-根据所生成的多个接收到的雷达信号对每个接收到的雷达信号的单独距离信息进行解码(46)，以及

-基于所解码的单独距离信息来确定(48)所述雷达系统与所述物体之间的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其中发射(38)表示相互正交码的多个n个调制连续雷达波的步骤包括：以时滞(τ)连续发射所述多个调制连续雷达波中的调制连续雷达波，所述时滞(τ)具有比所述调制频率的周期的n分之一的20％小的起始和持续时间两者的绝对偏差。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中发射(38)表示相互正交码的多个n个调制连续雷达波的步骤包括：发射在两个与五十个之间并且包括两个和五十个的多个调制连续雷达波。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述调制连续波雷达系统被设计为相位调制连续波雷达系统，并且其中发射(38)表示相互正交码的多个n个调制连续雷达波的步骤包括：发射具有基于数字符号的序列的外部编码的多个n个调制连续雷达波。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述调制连续波雷达系统被设计为频率调制连续波雷达系统，并且其中发射(38)表示相互正交码的多个n个调制连续雷达波的步骤包括：发射通过对斜坡长度、带宽或时移的调制中的至少一个被正交编码的多个n个调制连续雷达波。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中解码(46)的步骤包括：对接收到的雷达波形进行下混频或解调频，并且在下混频的或解调频的雷达波形处执行快速傅里叶变换或相关性分析。

7.一种汽车连续波雷达系统，包括：

-雷达波发生器(12)，其被配置为提供连续雷达波，

-调制单元(14)，其被配置为以调制频率调制所提供的连续雷达波，以用于提供相互正交的多个n个调制连续雷达波，

-雷达波发射单元(16)，其被配置为朝向具有要被检测的潜在物体的场景发射所述多个n个调制正交连续雷达波，其中所述多个调制连续雷达波中的已发射调制正交连续雷达波以由所述调制频率的周期的n分之一给定的恒定时滞(τ)被连续发射，

-雷达波接收单元(22)，其被配置为接收已经被所述雷达波发射单元(16)发射并且已经被物体反射的多个雷达波，

-雷达电子电路(24)，其被配置为根据接收到的多个雷达波生成多个接收到的雷达信号，并且以等于所述调制频率的采样率(1/t_s)对所生成的多个接收到的雷达信号进行数字转换，

-解码单元(26)，其被配置为根据所生成的多个接收到的雷达信号对每个接收到的雷达信号的单独距离信息进行解码，以及

-评估和控制单元(28)，其被配置用于控制所述雷达系统的至少一个其他单元，以用于读出所生成的多个接收到的雷达信号中的每个接收到的雷达信号的所解码的单独距离信息，以及用于基于所解码的单独距离信息来确定所述雷达系统与所述物体之间的距离。

8.根据权利要求7所述的汽车连续波雷达系统，其中所述调制单元(14)包括用于提供相互正交的所述多个n个调制连续雷达波的调制模块，其中所述调制模块被配置用于将所述连续波雷达系统作为相位调制连续波雷达系统或作为频率调制连续波雷达系统进行操作。