[发明专利]通过相互延迟正交码具有改进的距离分辨率的雷达系统操作方法和雷达系统

说明书

一种操作调制连续波雷达系统的方法，至少包括以下步骤：以调制频率朝向具有要被检测的潜在物体的场景发射(38)表示相互正交码的多个n个调制连续雷达波，其中多个调制连续雷达波中的已发射调制连续雷达波以由调制频率的周期的n分之一给定的恒定时滞(τ)被连续地发射；以等于调制频率的采样率(1/t_s)对多个被反射并且接收到的雷达信号进行数字转换(44)；对每个接收到的雷达信号的单独距离信息进行解码(46)；并且基于所解码的单独距离信息确定(48)雷达系统与物体之间的距离。

技术领域

本发明涉及一种操作调制连续波雷达系统的方法以及由这种方法操作的汽车连续波雷达系统。

背景技术

在汽车技术领域，已知在内部汽车应用和外部汽车应用中采用雷达技术，特别是连续波(CW)雷达系统，用于以多种方式提供改进的安全性。最常见地，汽车雷达系统在雷达载波频率上以大约24GHz或大约77GHz的范围操作。许多汽车雷达系统应用(例如，停车辅助系统或利用乘客的呼吸运动的座位乘客检测系统)要求高距离分辨率，以提供有关可能出现在雷达系统近场中的物体的精确信息。在这种应用中，汽车雷达系统的距离分辨率可能受到所采用的模数转换器的采样率的限制。

发明目的

期望在不针对所采用的模数转换器收紧性能要求(特别是关于最大采样率)的情况下，提供一种具有改进的距离分辨率的汽车雷达系统。

因此，本发明的目的是提供一种汽车雷达系统，该汽车雷达系统能够使用具有常规采样率性能的所采用的模数转换器来提供改进的距离分辨率。

发明内容

在本发明的一个方面中，通过操作调制连续波雷达系统的方法来实现该目的，该方法至少包括以下步骤：

-以调制频率调制多个连续雷达波，以用于提供表示相互正交码的多个n个调制连续雷达波，

-朝向具有要被检测的潜在物体的场景发射多个n个调制连续雷达波，其中多个调制连续雷达波中的已发射调制连续雷达波以由调制频率的周期的n分之一给定的恒定时滞被连续发射，

-接收已经被雷达系统发射并且已经被物体反射的多个雷达波，

-根据接收到的多个雷达波生成多个接收到的雷达信号，

-以等于调制频率的采样率对所生成的多个接收到的雷达信号进行数字转换，

-根据所生成的多个接收到的雷达信号对每个接收到的雷达信号的单独距离信息进行解码，以及

-基于所解码的单独距离信息来确定雷达系统与物体之间的距离。

如在本申请中所使用的，短语“调制频率”应该特别地理解为针对相互正交性而调制多个连续雷达波所要求的持续时间的倒数。如在本申请中所使用的，术语“相互正交码”应该特别地理解为在接收侧的多个接收到的雷达波之间实现相互零串扰。如在本申请中所使用的，短语“以恒定时滞连续地发射”应该特别地理解为使得在时间意义上连续的多个n个调制连续雷达波中的两个调制连续雷达波的起始在时间上被恒定时滞分开。这意味着多个n个调制连续雷达波可以在其持续时间的大部分时间内被同时发射。

应该注意，以相同的恒定时滞连续地接收已经以恒定时滞连续发射并且已经被物体反射的多个调制连续雷达波中的调制连续雷达波。

本发明基于这样的观点：尽管使用具有相对较低采样率的常规电子电路，但是通过努力连续地发射表示正交码的多个调制连续雷达波(由恒定时滞分开)并且通过组合多个距离信息，可以实现更高的距离分辨率。在合适的实施例中，对每个接收到的雷达信号的单独距离信息进行解码的努力可以保持在可容忍的水平，因为它可以随着已发射的、已调制的连续雷达波的数目n而按比例缩放。