[发明专利]旋转驱动系统及液压挖掘机

权利要求书

1.一种旋转驱动系统，其中，

所述旋转驱动系统具备电动机、减速机、以及润滑油循环部，

所述电动机具有：以能够绕沿上下方向延伸的轴线旋转的方式设置的旋转轴、固定在该旋转轴的外周面的转子铁心、从外周侧包围所述转子铁心的定子、及形成以使所述旋转轴的下部向下方突出的方式收容该旋转轴、所述转子铁心及所述定子的第一收容空间并形成有与下方连通的连通孔的电动机外壳，

所述减速机具有在所述旋转轴的下方以能够绕所述轴线旋转的方式设置的输出轴、使所述旋转轴的旋转减速并向所述输出轴传递的传递部、及形成收容所述输出轴及所述传递部并经由所述连通孔与所述第一收容空间连通的第二收容空间的减速机外壳，

所述润滑油循环部具有将所述第一收容空间与所述第二收容空间在外部连接的润滑油流路及设置于该润滑油流路并从所述第二收容空间侧向所述第一收容空间侧压送润滑油的润滑油泵。

2.根据权利要求1所述的旋转驱动系统，其中，

所述传递部具有从所述旋转轴到所述输出轴依次使转速减速的多级行星齿轮机构，

在所述第二收容空间内储存所述润滑油，

该润滑油在所述第二收容空间内的液面位于比第一级的所述行星齿轮机构的行星齿轮靠下方的位置、且比从第二级起的任一所述行星齿轮机构的行星齿轮靠上方的位置。

3.根据权利要求1或2所述的旋转驱动系统，其中，

所述传递部具有从所述旋转轴到所述输出轴依次使转速减速的多级行星齿轮机构，

在所述减速机外壳上形成有沿水平方向贯通的检油孔，

所述旋转驱动系统还具备检油部，该检油部从外部与该检油孔连接并能够检测在所述第二收容空间内储存的所述润滑油的油面，

所述检油孔的高度位置位于比第一级的所述行星齿轮机构的行星齿轮靠下方的位置、且比从第二级起的任一所述行星齿轮机构的行星齿轮靠上方的位置。

4.根据权利要求3所述的旋转驱动系统，其中，

所述传递部具有形成为以所述轴线为中心的圆盘状且外周面从水平方向与所述检油孔对置的节流部。

5.根据权利要求4所述的旋转驱动系统，其中，

具有位于所述检油孔的正下方的所述行星齿轮的所述行星齿轮机构具有齿轮架，该齿轮架具有以将所述行星齿轮从上下夹入的方式设置并将该行星齿轮以能够自转且能够公转的方式支承的上板部及下板部，

所述上板部的外径形成得比所述下板部的外径大，

所述节流部为所述上板部。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的旋转驱动系统，其中，

所述旋转驱动系统还具有设置于所述电动机外壳的下部并将所述旋转轴以能够绕所述轴线旋转的方式支承的下部轴承，

所述连通孔包括主排油孔，该主排油孔在所述电动机外壳的底面中的比所述下部轴承的上端靠上方的部位开口。

7.根据权利要求6所述的旋转驱动系统，其中，

所述连通孔包括副排油孔，该副排油孔在所述电动机外壳的底面中的所述下部轴承的上端以下的部位开口且开口面积小于所述主排油孔。

8.一种液压挖掘机，其中，

所述液压挖掘机具备：

下部行驶体；

上部回转体，其设置于下部行驶体上；以及

权利要求1至7中任一项所述的旋转驱动系统，其使所述上部回转体相对于所述下部行驶体绕所述轴线回转。