[发明专利]旋转驱动系统及液压挖掘机

说明书

旋转驱动系统具备电动机(20)、减速机(60)及润滑油循环部(150)。电动机(20)具有形成第一收容空间(R1)并形成有与下方连通的连通孔(50)的电动机外壳(21)。减速机(60)具有形成经由连通孔(50)与第一收容空间(R1)连通的第二收容空间(R2)的减速机外壳(61)。润滑油循环部(150)具有润滑油流路(151)及润滑油泵(152)。润滑油流路(151)将第一收容空间(R1)与第二收容空间(R2)在外部连接。润滑油泵(152)从第二收容空间(R2)侧向第一收容空间(R1)侧压送润滑油。

技术领域

本发明涉及旋转驱动系统及液压挖掘机。

本申请基于2018年1月31日在日本申请的特愿2018-015909号主张优先权，并将其内容引用在本申请中。

背景技术

专利文献1中记载了将电动机与使该电动机的旋转减速的减速机一体设置的旋转驱动系统。减速机作为收容在减速机外壳内的传递部具有多级行星齿轮机构。在减速机外壳内的空间中储存有润滑油，各行星齿轮机构浸渍在润滑油内。

另一方面，为了在电动机的运行中去除从转子、定子产生的热，从外部向电动机外壳内供给冷却油。电动机外壳内的空间的下部作为储存冷却油的储油罐使用。从电动机排出的冷却油在外部被冷却后再次向电动机外壳内供给。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-79627号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在上述旋转驱动系统中，一边将润滑油储存在减速机外壳内一边将冷却油的一部分储存在电动机外壳内的局部。即，由于减速机和电动机分别具有储存润滑油或冷却油的储油罐，因此存在装置变为大型的情况。

另外，需要对减速机的润滑油、电动机的冷却油独立地进行管理，需要独立地分别设置例如检查油量的检油管、润滑油的供给口。因此导致成本增加。

本发明是鉴于以上课题提出的，目的在于提供能够实现紧凑化并实现成本降低的旋转驱动系统及使用该旋转驱动系统的液压挖掘机。

用于解决课题的方案

本发明的一方案的旋转驱动系统具备：电动机，其具有以能够绕沿上下方向延伸的轴线旋转的方式设置的旋转轴、固定在该旋转轴的外周面的转子铁心、从外周侧包围所述转子铁心的定子、及形成以使所述旋转轴的下部向下方突出的方式收容该旋转轴、所述转子铁心及定子的第一收容空间并形成有与下方连通的连通孔的电动机外壳；减速机，其具有在所述旋转轴的下方以能够绕所述轴线旋转的方式设置的输出轴、使所述旋转轴的旋转减速并向所述输出轴传递的传递部、及以使所述输出轴的下部向下方突出的方式形成收容该输出轴及所述传递部并经由所述连通孔与所述第一收容空间连通的第二收容空间的减速机外壳；以及润滑油循环部，其具有连接所述第一收容空间与所述第二收容空间的润滑油流路及设置于该润滑油流路并从所述第二收容空间侧向所述第一收容空间侧压送润滑油的泵。

根据上述结构的旋转驱动系统，供给到电动机外壳内的润滑油经由连通孔向减速机外壳内导入。并且能够通过润滑油循环部将减速机外壳内的润滑油再次向电动机供给。由此能够借助一个润滑油循环部连贯地进行电动机的冷却和减速机的润滑。因此无需在电动机内形成用于储存润滑油的储油罐。另外，无需在减速机和电动机中独立地进行油量的管理。

附图说明

图1是具备本发明实施方式的旋转驱动系统的液压挖掘机的侧视图。

图2是具备本发明实施方式的旋转驱动系统的液压挖掘机的俯视图。

图3是示出本发明实施方式的旋转驱动系统的概要的示意图。

图4是本发明实施方式的旋转驱动系统中的旋转驱动装置的纵剖视图。